对于传统集电器本身来讲的话，它其实就是安装在我们的电机转子轴的尾端的一个设置。对于集电器，实际上就是可以用单端支撑的一个悬臂梁结构，在我们的故电机在运行过程中，它因为离心力以及径向不平衡力矩的作用，是会发生径向抖动的现象，这个现象在启动和调速运行的时候也是更加的明显的。

对于传统集电器的抖动振幅以及频率都是很高的，再者的话，对于电刷的压力弹簧来讲，它是没有什么反应的。这样的话，对于造成电刷以及滑环等的接触不良，就会出现比较严重的重的打火，我们的集电器的滑环表面就会出现烧蚀，对于我们的电刷本身来讲的话也是会遭到破坏的。

再者，对于传统集电器，因为它的“机载”结构必须是要安装在我们的电机转子的轴上，这样的话，我们就会发现，对于转子绕组的电缆的话，它是要通过轴心进行引出的，这样的话，我们就必须的是要采用大直径、空心型的一个轴的结构 ，对于集电器的的直径也是会受转子轴的限制而出现增大的现象。

对于电刷的磨损，它和我们的集电器的相对运动的线速度是有着比较密切的一个关系的，根据相关的资料，我们发现电刷的寿命，其实是和滑环的线速度的平方成反比，所以对于机载集电器的传统结构的电刷来讲，它的寿命的话是比较的低的。

对于传统机载结构的集电器，还有电刷结构，他们在在散热方面也是有着一定的都困难的，对于传统集电器来讲，它的表面的温升如果超过了80C，对于磨损的情况来讲的话，是肯定的加剧了的。对于电刷可靠性来讲，毫无疑问，肯定的也是降低了的。