如今，工业机器人在汽车、金属制品、电池、橡胶及塑料等行业得到了广泛的应用，随着性能的不断提升以及各种应用场景不断明晰。

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速器成本占机器人成本的35%左右，是工业机器人生产的主要成本之一，也是制约机器人产业发展的关键因素。由于减速器供应商较少，近乎垄断，故国内机器人本体的减速机采购价格更高，减速机占本体比例可达40%-50%。目前主流精密减速器包括RV减速器和谐波减速器，我国精密减速器产品短期内仍主要依赖进口。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。