VG400CD垂直陀螺-,运动姿态系统北京明威天测科技有限公司手机版

详细介绍

产品概述
VG400CD是高性能固态垂直陀螺，主要用于航空领域，如UAV飞行控制、航空电子和平台稳定。该高可靠性的捷连惯导系统能够测量姿态信息，其在动静态范围的精度超越了传统转子垂直陀螺系统。在许多不同应用环境中，MEMS加速度计都显示了的抗振动性能。VG400CD采用了Kalman滤波算法计算静态和动态环境下的横滚和俯仰角。Kalman滤波算法能够对陀螺误差进行实时在线补偿，并根据*重力参考系统测量姿态信息。数据以模拟和数字（RS-232）两种格式输出。

产品特点

高动态环境中测量滚动,俯仰和航向

高稳定性MEMS传感器

增强Kalman滤波器算法

应用领域

UAV控制、平台稳定、航空飞行

性能指标

指标	VG400CD-100	VG400CD-200	指标	VG400CD-100	VG400CD-200
性能			加速度
性能			范围:X/Y/Z	±4g	±4g
更新率	>70 Hz	>70 Hz	偏差:X/Y/Z	<±12mg	<±12mg
启动时间	<1s	<1s	比例因子精度	<1%	<1%
稳定数据输出	<60s	<60s	非线性	<1% FS	<1% FS
姿态			分辨率	<0.5 mg	<0.5 mg
围:滚动,俯仰	±180,±90°/s	>10°/s	带宽	>10 Hz	>10 Hz -3dB point
静态精度	±0.75°	<0.1°	随机游走	<0.1°/hr^1/2	<0.1°/hr^1/2 m/s/hr1/2
动态精度	±2.0°	±2.5°	环境指标
分辨率	<0.1°	<0.1°	工作温度	-40 - +71℃	-40 - +71℃
角速率			非工作温度	-55 - +85℃	-55 - +85℃
范围:滚动,俯仰,航向	±100°/s	± 200°/s	非工作振动	6g	6g
偏差:滚动,俯仰,航向	<±1.0°/s	<±1.0°/s	非工作冲击	1000g	1000g
偏差:滚动/俯仰	<±0.05°/s	<±0.05°/s	电气指标
比例因子精度	<1%	<1%	输入电压	9 – 30V	9 – 30V
非线性	<0.3% FS	<0.3% FS	输入电流	<250mA	<250mA
分辨率	<0.025°/s	<0.05°/s	功耗	<3W	<3W
带宽Hz	>25	>25	数字输出格式	RS-232	RS-232
随机游走	<2.25°/hr^1/2	<4.5°/hr^1/2	模拟范围	0 - 5.0V	0 - 5.0V
物理指标
重量	<0.64kg	连接器	15针	尺寸	76.2x95.3x81.3mm

产品简介

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