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指标 | AHRS400CD-100 | AHRS400CD-200 |
性能 | ||
更新率 | >55 Hz | >55 Hz |
启动时间 | <1s | <1s |
*稳定数据 | <60s | <60s |
姿态 | ||
范围:滚动,俯仰 | ±180,±90°/s | ±180,±90°/s |
静态精度 | <±0.75° | <±0.75° |
动态精度 | ±2.0° | ±2.5° |
分辨率 | <0.1° | <0.1° |
航向 | ||
范围 | ±180° | ±180° |
静态精度 | <±1.5° | <±2° |
动态精度 | ±3° | ±4° |
分辨率 | <0.1° | <0.1° |
角速率 | ||
范围:滚动,俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s |
偏差:滚动,俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s |
偏差:滚动,俯仰,航向 | <±0.05°/s | <±0.05°/s |
比例因子精度 | <1% | <1% |
非线性 | <0.3% FS | <0.3% FS |
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s |
带宽 | >25 Hz | >25 Hz |
随机游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 |
加速度 | ||
范围:X/Y/Z | <±4g | <±4g |
偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg |
比例因子精度 | <1% | <1% |
非线性 | <1%FS | <1%FS |
分辨率 | <0.5mg | <0.5mg |
带宽 | >10 Hz | >10 Hz |
随机游走 | <0.1 m/s/hr1/2 | <0.1 m/s/hr1/2 |
环境指标 | ||
工作温度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ |
非工作温度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ |
非工作振动 | 6g | 6g |
非工作冲击 | 1000g | 1000g |
电气指标 | ||
输入电压 | 9 – 30V V | 9 – 30V |
输入电流 | <300mA | <300mA |
功耗 | <4W | <4W |
数字输出格式 | RS-232 | RS-232 |
模拟范围 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V |
物理指标 | ||
尺寸 | 76.2mmx95.3mmx104.2mm | |
重量 | <1.7kg | |
连接器 | 15pin sub-miniature"D"male | |
