产品概述
AHRS500GA是克尔斯博公司的一款采用固态微机电传感器、高可靠性的惯性姿态方位参考系统，AHRS500GA采用高性能的固态MEMS陀螺和加速计，通过使用其*的KALMAN滤波算法，测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照提高了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。
产品特点
★ 适于高动态环境
★ 卡尔曼滤波算法降低噪声
★ 设计符合FAA、TSOC4c和TSOC6d要求
★ *自主导航不需要GPS和其他航空数据
★ 航空型密封设计符合D0160D要求
应用领域
★ 无人机控制
★ 平台稳定
★ 航空飞行
★ 航海船舶
航向
范围（°）： ± 180
静态精度（°）：<± 1.5
动态精度°：± 2
分辨率°：< 0.1
横滚俯仰
范围: °：± 180, ± 90
静态精度°：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率°：< 0.1 姿态
范围:横滚、倾斜°：± 180, ± 90
静态精度°：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率°：< 0.1 |
电气指标
输入电压VDC：9 to 30
功耗W：< 4 at 12 VDC
数字输出格式：RS-422
物理指标
尺寸in：4.7 x 4.5 x 4.9
连接器：15 pin sub-miniature “D” male 环境指标
工作温度 °C：-40 to +71
存储温度 °C：-55 to +85
振动g rms：DO160D 性能
数据更新率（HZ）：100
启动时间有效数据（sec）：< 60 |
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主要指标
