MTI一个微型的测量姿态和航向的系统AHRS。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。我公司已经取得中国区的总代理，从而更好的给国内客户带来*的技术以及售后服务。
特点
l 360 度*输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
技术指标
项目 | 角速率 | 加速度 | 地磁场 |
维 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
满量程 | ±300deg/s | ±50m/s2 | ±750mGauss |
线性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
零点稳定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss |
刻度因子稳定性1σ | - | 0.05% | 0.5% |
噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss （1σ） |
轴校准错误 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg |
宽带（标准） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz |
量程可选 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量： 50g
工作温度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm＊58mm＊22mm（长宽高）
