特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的定位系统GPS接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
全面支持SBASWAAS,EGNOS,MSAS
360 度*精确输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线

应用领域：  
航天领域 汽车 
机器人水下设备 
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。

可参考的极限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小时）

可选：
满量程：±150 度/秒（噪声0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定制
接口特性：
数字接口： RS-232（zui大921k6bps）
USB（外接转换器）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 540mW（传感器加GPS 模块）
可选接口： GPIO
GPS 天线： SMA 连接器
封装：
重量： 68g
工作温度： -20-55 度
外形尺寸： 58mm＊58mm＊33mm（长宽高）