NavCom的SF-2040G GPS双频RTG接收机可以在范围提供分米级的单机定位结果，是一种节省成本的高性能的GPS接收机。它使用 StarFire™双频GPS差分系统来工作。牢固可靠的SF-2040G，把GPS接收部分，L波段的通信接收机，三波段的天线和可充电的内置电池*整合为一体化，方便的安置在一个测量的对中杆或者三脚架上来进行GIS采集、放样测量、精确定位、机械控制等工作。

§优异的性能
    SF-2040G 使用成熟*的GPS技术，以及很多“下一代”的技术。专有的数字信号处理技术，使之和其它任何技术相比，在信噪比方面，有超过50%的优势，并且通过多路径效应的减弱、测量精度的提高形成了一个全新的GPS接收机标准。
    特别的是SF-2040G在StarFire™基础上还提供了RTK的扩展选项，可以方便的将两台机器组成RTK系统，为RTK+RTG的使用模式提供了可能。
§技术特点
全视野跟踪
使用StarFire™ 差分系统实时提供分米级定位精度
全自动获取卫星广播差分改正数据
GIS和制图领域的一体化坚固设计
接收外部RTCM v2.2差分数据的输入 
采用内部电池供电--持续工作超过8小时
L1&L2全波长载波相位跟踪
C/A,P1,P2码跟踪
用户自定义的输出速率
zui小的数据延时
2个独立的WAAS/EGNOS 通道 
超级干涉抑制
的多路径抑制技术——广义平滑技术
提供NMEA0183 v3.1格式数据输出
自主定位（点位求平均功能）
§结构和环境指标
尺寸：                                   264mm x 140mm
重量：                                   2.5公斤
外部输入电压：                           10 V-- 30 V 直流
功耗：                                   <8W
接口：          
                                         I/O数据口 ：      2*7针Lemo  
                                         电源接口：        4针Lemo
温度：
                                         工作温度：        -40º C to +55º C
                                         存储温度：        -40º C to +85º C
湿度：                                   95%无凝结
通过美国*标准，包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动的一系列测试。
§性能指标
伪距测量精度:                             C/A码：          20cm @ 42 dB-Hz
载波相位噪声：       
                                          L1：             0.95 mm @ 42 dB-Hz 
                                          L2：             0.85 mm @ 42 dB-Hz
StarFire 定位精度（RMS）：   
                                          水平：           < 10 cm 
                                          高程：           < 15 cm
                                          速度精度：       0.01 m/s 
SBAS增强型卫星信号精度（RMS）：
                                          水平：           0.5米
                                          垂直：           0.7米
RTK位置精度（基线<10km,选项）（RMS）：
                                          水平：           1cm＋1ppm
                                          垂直：           2cm＋1ppm
RTK扩展（RMS）：
                                          水平：           2cm＋1ppm
                                          垂直：           4cm＋1ppm
伪距差分定位精度（<200km）（RMS）：
                                          水平：            12cm＋2ppm
                                          垂直：            25cm＋2ppm
用户可定义的输出速率：
                                          定位数据：        5Hz（10Hz, 25Hz可选）
                                          原始数据：        5Hz（10Hz, 25Hz，50Hz可选）
数据延迟：
                                          定位数据（PVT）： < 20 ms
                                          原始数据：        < 20 ms
定位时间：                 
                                          冷启动：          < 60 s（典型情况）
                                          重新捕获：        <1 s 
动态：                         
                                          加速度：          6g
                                          速度：            < 515 m/s
                                          高程：            <18300米
§端口配置
数据接口：                                2个串口，从1200bps到115200bps 
信息：            
                                          NCT专有：         数据、控制
                                          RTCM I/O：        码差分和载波相位RTK改正数 
                                          CMR I/O：         RTK 改正数
                                          NMEA：            数据
输入/输出数据消息：    
                                          NCT专有二进制：   定位数据、原始数据、卫星信息、导航质   
                                          NMEA信息（输出）：ALM, GGA, GLL, GSA, GSV, RMC,VTG, ZDA, GST 
码差分改正数：
                                          RTCM 1 或者 9
                                          SBAS（WAAS/EGNOS） 
                                          StarFire（WCT、RTG）
RTK改正数（可选）：
                                          NCT专有格式
                                          RTCM 18/19 & 20/21
                                          CMR （信息 0, 1, 2）
                                          CMR＋
LED显示（缺省）：       
                                          电池1状态
                                          电池2状态
                                          链路状态
                                          基准站状态
                                          GPS定位数据质量