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NavCom 2050G和 2050M双频RTG接收机可以在范围提供分米级的单机定位结果。它将GPS天线和主机分开,便于组合,适用于各种集成的环境。
§优异的性能
NavCom 2050系列具有替换的全部性能优点,其中2050M还具有数据总线、1PPS 输出、事件标志输入功能。
NavCom 2050系列在StarFire™基础上还提供了RTK的扩展选项,可以方便的将两台机器组成RTK系统,为RTK+RTG的使用模式提供了可能。
§技术特点
全视野26通道跟踪(12 GPS L1/L2+2 SBAS)
使用StarFire™ 差分系统实时提供分米级定位精度
全自动获取卫星广播差分改正数据
2个独立的WAAS/EGNOS 通道
L1&L2全波长载波相位跟踪
C/A,P1,P2码跟踪
内置64M内存用于数据记录
用户自定义的输出速率
zui小的数据延时
超级干涉抑制
的多路径抑制技术——广义平滑技术
提供NMEA0183或二进制格式数据输出
CAN总线接口(仅SF2050M)
1PPS输出(仅SF2050M)
事件标识(仅SF2050M)
无线连接,兼容蓝牙通讯
§选项
原始数据zui高50Hz输出
定位数据zui高25Hz输出
RTK数据zui高25Hz输出(需要外部数据链)
§结构和环境指标
尺寸: 208mm x 144mm x 78mm
重量: 1.81公斤
外部输入电压: 10 V-- 30 V 直流
功耗: <8W
接口:
I/O数据口: 2*7针Lemo
电源接口: 4针Lemo
GPS天线: TNC母头
CAN总线+时间标识: 5针Lemo(仅SF2050M)
1PPS输出: BNC(仅SF2050M)
温度:
工作温度: -40º C to +55º C
存储温度: -40º C to +85º C
湿度: 95%无凝结
通过美国*标准,包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动的一系列测试。
§性能指标
伪距测量精度: C/A码: 20cm @ 42 dB-Hz
载波相位噪声:
L1: 0.95 mm @ 42 dB-Hz
L2: 0.85 mm @ 42 dB-Hz
StarFire 定位精度(RMS):
水平: < 10 cm
高程: < 15 cm
速度精度: 0.01 m/s
SBAS增强型卫星信号精度(RMS):
水平: 0.5米
垂直: 0.7米
RTK位置精度(基线<10km,选项)(RMS):
水平: 1cm+1ppm
垂直: 2cm+1ppm
RTK扩展(RMS):
水平: 2cm+1ppm
垂直: 4cm+1ppm
伪距差分定位精度(<200km)(RMS):
水平: 12cm+2ppm
垂直: 25cm+2ppm
用户可定义的输出速率:
定位数据: 5Hz(10Hz, 25Hz可选)
原始数据: 5Hz(10Hz, 25Hz,50Hz可选)
数据延迟:
定位数据(PVT):< 20 ms
原始数据: < 20 ms
定位时间:
冷启动: < 60 s(典型情况)
重新捕获: <1 s
动态:
加速度: 6g
速度: < 515 m/s
高度: <18300米
§端口配置
数据接口: 2个串口,从1200bps到115200bps
信息:
NCT专有: 数据、控制
RTCM I/O: 码差分和载波相位RTK改正数
CMR I/O: RTK 改正数
NMEA: 数据
输入/输出数据消息:
NCT专有二进制:定位数据、原始数据、卫星信息
NMEA信息(输出):ALM, GGA, GLL, GSA, GSV, RMC,VTG, ZDA, GST
码差分改正数:
RTCM 1 或者 9
SBAS(WAAS/EGNOS)
StarFire(WCT、RTG)
RTK改正数(可选):
NCT专有格式
RTCM 18/19 & 20/21
CMR (信息 0, 1, 2)
CMR+