智慧城市网

　　【智慧城市网 市场分析】在8月30日举行的全省数字化转型推进会议上，《河南省具身智能产业发展行动计划(2024—2027年)》正式印发，提出统筹推进技术突破、产业培育和市场应用，着力强创新、育产业、拓场景、优生态、筑基础，以人形机器人为引领，加快推动具身智能产业创新发展，构筑产业赛道新优势。
 

　　具身智能是人工智能(AI)与其他学科交叉融合发展的智能新范式，从字面可理解为“具身+智能”，通过赋予“AI身体”，能够与现实产生交互，让AI从仅存于数字世界的软件算法走向真实的物理世界，并在物理世界也能呈现模拟人类甚至超越人类的智能水平。伴随大模型的技术突破、硬件成本的降低、软硬协同的不断成熟，能够主动探索世界、认识世界、改变世界的具身智能，有望成为迈向通用人工智能的重要驱动力，同时不断延伸和拓展AI边界，实现“知行合一”。
 

　　2023年10月，工信部下发的《人形机器人创新发展指导意见》提出:到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。2023年， 国内具身智能机器人领域的融资数量高达17例，在政策持续出台的背景下，国内具身智能机器人行业将持续受到资本高度关注,行业内融资规模有望突破新高。
 

　　2024年8月22日，2024世界机器人大会——具身智能产业趋势与未来发展论坛上，中国信息通信研究院(简称“中国信通院”)与北京人形机器人创新中心有限公司共同发布《具身智能发展报告(2024)年》。
 

　　2024年8月22日，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划(2024—2026年)》。提出，到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力;到2030年，打造“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。
 

　　具身智能是AI落地的重要抓手，代表了新质生产力的先进方向，既能提升产业效率，亦有望助力中国工业能力进一步升级，对中国高质量发展有着重要意义。我们认为中国有望凭借大工业、大消费的资源禀赋实现具身智能率先落地。早期阶段，人形机器人有望用于执行简单任务，实现对各行业重复性工作以及危险性工作的替代，帮助企业进一步提高生产效率。远期阶段，伴随性能的提升以及劳动力结构的变化，具身智能也有望从简单功能向更通用化的场景拓展，落地千行百业。
 

　　具身智能的实现包括“感知、决策、控制”三个主要环节，并需要内外部通信传输的支持。
 

　　感知：具身智能交互世界的窗口，通过环境传感器、运动传感器收集环境与自身状态信息，作为决策环节的依据。
 

　　决策：根据感知的信息以及任务目标，对自身行为进行规划决策，并向控制模块发出指令。
 

　　控制：将决策指令转化为实际操作，实现与物理世界的互动。
 

　　传输：强调低时延、多连接、连续性能力。
 

　　目前具身智能机器人的关注重点集中在工业领域，主要聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。参照自动驾驶，经过多年的发展，行业逐渐从L1阶段步入到L3，相信随着具身智能机器人产业链的逐渐成熟，未来具身智能机器人有望在商业领域逐渐渗透，如安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等。
 

　　人形机器人是具身智能的最佳载体。其通用性、精确性和自主学习能力可替代人类完成更多种类的工作，主要可应用于制造业和服务业两大领域：在工业制造领域可以代替人类从事各类重复繁杂和危险系数高的工作，提高安全性并降本增效，同时可有效应对人口老龄化劳动力不足危机；在服务业领域，人形机器人可解放人类，提供家居服务、陪伴价值，使人类享受更美好的生活。
 

　　具身智能本体包括众多形态，人形机器人或打开更大的想象空间。具身智能的本体形态十分丰富，包括四足、轮式、履带式、人形等，甚至智能汽车亦可称为具身智能的典型形态之一。我们认为，人类社会的诸多工具与设施是参照人类的尺度去设计、运行的，具身智能设计成人类形态有望更好地适应人类社会的各种任务与场景，全面复用基础设施，人形机器人有望打开更大的想象空间。