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智慧城市网 科技动态】近日，吉尼斯世界纪录透露了一则消息：
由浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，一举刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。 据吉尼斯世界纪录工作人员介绍，经认定，该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。
而此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”，成绩为19.87秒。
深入探究“白犀”的成功秘诀，离不开浙大团队在技术研发上的精耕细作。
据了解，浙大团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。
动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统，赋予其强劲而敏捷的运动能力。
而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。
这一策略能够根据不同的环境和任务需求，自主规划并调整运动方式，实现高效、稳定的运动控制，从而在百米冲刺中展现出速度与灵活性。
