• 西门子DP现场总线接头

• SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求,这些控制器的共同特点是，在zui小的空间里压缩了zui大处理能力，能满足zui苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要*不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加*，更加经济。

• ​ 没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。
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• 上海晋营自动化科技有限公司

   
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• PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图1：

  
  图1：PROFIBUS网络结构

  西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2：

  

  表2 总线终端管脚定义
   

  西门子DP现场总线接头
  PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输输率相关，总的规律是传输输率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输输率的zui大段长度参考表3：

  表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系

  波特率（K Bit/s）	9.6~187.5	500	1500	3000~12000
  总线长度（米）	1000	400	200	100

  总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
  如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数超过32个时，就要加入RS485中继器，例如扩展PROFIBUS长度的应用，实际PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5 MBIT/S，对照上表波特率为1.5MBIT/S使zui大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图2所示：

  
  图2：PROFIBUS网络扩展

  西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上zui多可以安装9个RS485中继器，其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
  一个PROFIBUS网段zui多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上超过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。

• SIMOTION 面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。

  实现这些功能的基础是采用了符合 IEC 61131-3 标准中的机器自动化要求（如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等）的 PLC。

  提供了用于运动控制的可扩展功能：从凸轮控制器到定位、齿轮传动和凸轮传动，直至各种搬运运动的 3D 路径插补。生产机械中常用的工艺功能（如压力调节器或温度控制器）对该功能加以补充。 
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  因此，SIMOTION 提供了一种全面而可扩展的功能，拥有生产机器所需的全部功能，PLC 性能从低到高，适用于基本单轴应用到复杂多轴应用。

  

  SIMOTION 应用的软件结构

  SIMOTION Kernel – 基本功能

  SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。

  此外，SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定时器、计数器
• I/O 运行
• 通信

SPC 4-2

SPC 4-2 是一个带有不同控制器处理器接口的预处理通信芯片。 计用于组合应用中。由于其低功率管理特性，它特别适合用在实质系统中。 TMG itec 公司¹⁾可为 SPC 4-2 提供固件。 利用 SIM 1-2 模块，可为 PROFIBUS PA 转换信号。

1) 订货地址：
TMG itec
76137 Karlsruhe
. +49 (0)721 82 80 60

SIM 1-2

SIM 1-2 可作为 SPC 4-2 或 DPC 31的补充。除了这些 ASIC以外，只需几个外部部件，即可将 PROFIBUS PA现场设备连接到本安网络。与 SPC 4-2 或 DPC 31 结合使用，PROFIBUS PA从站可由物理连接功能实现通讯控制功能。

SIM 1-2 支持所有发送和接收功能（包括传输超长控制）以及辅助电源与总线电缆之间的高阻抗去耦。 它提供了一可调稳压电源，同时，也支持使用几个无源部件配置电气隔离电源。

ASIC具有一个接口逻辑，可为电流信号的隔离提供低成本、小功率接口，作为标准信号接口备用。

它可以连接到所有 Manchester 编码器/解码器，符合标准 IEC 61 158-2，传输速度 31.25 kbit/s。

LSPM 2

LSPM 2 是一个具有 32 个输入/输出位的单芯片解决方案。 它可以自主处理所有的总线通信。 不需要其它的微处理器和固件。 MQFP 外壳，设计紧凑，有 80 针，可满足小空间应用的需求。

FOCSI

该ASIC的功能是补充现有的用于 PROFIBUS-DP 的 ASIC。 FOCSI 模块（源自西门子的光纤控制器）可以保证接收/发送光纤信号的可靠电气调节和发送。 为了把信号输入光缆，除了 FOCSI 以外，还需使用合适的发送器/接收器。 FOCSI 可以与上述的 PROFIBUS DP ASIC 一起使用。

SINAMICS 变频器的深度集成允许：

方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配 方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用 自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量 提高直至传动的*性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）

该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。

温度控制工艺功能包 (TControl)

SIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。

传动控制图 (DCC) 工艺功能包

SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块，可以在选配的 DCC 编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包

SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问 SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。

SIMOTION 用户程序

在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需 PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。

SIMOTION 应用可通过不同方式编程：

使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。 此外，也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。 使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

语言范围符合 IEC 61131‑3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion Control Chart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺功能包进行扩展。

SIMOTION 工艺功能包

SIMOTION 工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过 SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。

借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。

运动控制工艺功能包

此工艺功能包包含全面的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。

SIMOTION 运动控制工艺功能包具有以下功能：

基本运动控制 定位–POS 同步操作/电子齿轮 – GEAR 凸轮 – CAM 路径插补 – PATH 辅助工艺功能

此外，还提供一套支持以下任务的强大运行系统

周期性（同步的周期性）任务 顺序任务 时间驱动式任务 件驱动式任务

ASPC 2 是一个大传输率为 12 Mbit/s 的主站应用程序的预处理通信芯片。集成电路还没有出版。 简单的用户手册说明了 ASPC2 的针脚和电气性质。运行时，需要一个单独的微处理器和相关的固件。 固件已按 80C165 处理器作了调整，有许可证就可采购。

SPC 3

SPC 3 是一个带处理器接口的预处理通信芯片。 SPC 3 处理消息帧和地址识别，处理数据备份序列以及处理 PROFIBUS-DP 的协议。

可为 Siemens SPC 3 提供附加的固件（参见订购数据）。

DPC 31

DSPC 31 是一个带处理器接口和集成处理器芯子（C31 芯）的预处理通信芯片。

用于将作为从站的智能现场装置连接到 PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS PA。

DPC31 能够处理全部通信任务，其特点是有一个附加的 C31 芯子用于其他应用程序。 它把 ASIC SPC3 和 SPC4-2的通信特性综合在单一芯片之中。 此外， 集成 C31 芯子可以由用户编程。 可为 Siemens ASIC DPC 31 提供附加的固件（参见订购数据）。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通过工业以太网（标准 Internet 浏览器上的 HTML）获得附加通信功能：

无需项目和工程组态系统，通过标准 SIMOTION IT web 页面，即可提供丰富、强大的诊断功能 通过用户定义 SIMOTION IT web 页面，实现相关诊断和操作功能  通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和过程值访问型应用 SIMOTION IT 虚拟机：除了自动化功能后，还可创建 SIMOTON JAVA 运行环境的 Java 应用。

基于以太网/PROFINET 的通信

所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。

模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。

通过 PROFIBUS 进行通信

在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：

通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发 划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个zui大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。 在组态和运行期间，激活/禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备（I/O 组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。 使用项目 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态

除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）

通过项目 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。

SIMOTION 等时模式

在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

终端到终端和终端到轴的响应时间较短 机器循环时间更短 可通过编程完成同步闭环控制任务 基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 µs 的位置控制周期 支持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期 可与传动和模块化开环控制实现同步