• 西门子DP紫色现场总线接头

• 6ES7 972-0BA12-0A0 

  是90度网络接头（不带编程口）集成终端电阻, 9针Sub-D插座, 不支持快速连接

  6ES7 972-0BB12-0A0 

  是90度网络接头（带编程口）集成终端电阻, 9针Sub-D插座, 不支持快速连接 

  还有其它类型的PROFIBUS插头：

  6ES7 972-0BA41-0A0 35度网络接头（不带编程口）

  6ES7 972-0BB41-0A0 35度网络接头（带编程口） 

  6ES7 972-0BA52-0A0 快速连线网络接头（不带编程口） 

  6ES7 972-0BB52-0A0 快速连线网络接头（带编程口）

• ​西门子PROFIBUS原装紫色屏蔽电缆DP通讯电缆代理商  西门子DP通讯电缆，西门子DP总线，西门子紫色电缆，西门子现场总线，西门子通讯电缆，西门子拖缆，西门子屏蔽电缆，西门子PROFIBUS通讯电缆，西门子紫色双芯电缆，现货供应，*，德国*

• 上海晋营自动化科技有限公司

   
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• PROFIBUS FC 标准电缆GP:标准总线电缆专门为快速安装而设计的

  PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

  PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

  PROFIBUS FC 食用电缆：该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

  PROFIBUS FC 接地电缆：于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

  PROFIBUS FC软电缆柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

  PROFIBUS FC 拖缆:于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）  电 话：（同号）

  PROFIBUS FC FRNC 电缆：双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

  

  PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆（成束线），用于花彩线。用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

  PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆：用于移动机器部件的拖缆（绞线）（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)

  PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

  SIENOPYR FR 船用电缆无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

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左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的*。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

西门子DP紫色现场总线接头

SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现zui大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，zui大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

• 自主控制单轴
• 横向切断机
• 缠绕机应用
• 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
• 同步加工设备
• 紧凑型机器模块，例如
  • 印后应用中的送料机
  • 收缩包装机。
• 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

显示和诊断

• 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
• 3 个测量插座
• 维修开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 I/O

• 5 点数字量输入
• 8 点数字量输入/输出（zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入）
• 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
• 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
• 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ
• 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 电路电源端子
• 1 点编码器输入，用于
  • HTL/TTL 增量编码器
  • SSI 值编码器（不带增量信号）
• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

• WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的Windows 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400*兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用C++等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。

   
  2 WinAC RTX的应用
  WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图 1 结构图。

  

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

• 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
• 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式*存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

• 通过认证的 PROFINET 设备
• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

• 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
• SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
• SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

• 终端模块（zui多 8 个），其中
  • zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
  • zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
  • zui多 1 个为 TM54F
  • SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器系统）
  • DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（zui多 1 个）
  • 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的zui大电缆长度。

如果超出zui大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。