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厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品品牌有
 
着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油
 
化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工
 
程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
 
我们时刻秉承企业经营理念：“提供*的高素质服务、供应高质量的产品，互利共赢，诚信待人。”，这也是我们企业全
 
体人员坚守的信念。

Allen-Bradley : PLC 伺服驱动 伺服电机 电缆模块 全系列产品。
 
Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡键 电源 伺服驱动 伺服电机 数控面板  810、802D SL 810D、840D 全系列数控产品
 
FANUC： A03B 模块 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驱动 伺服电机  A05B 机器人备件，A860 编码器 氧传感器
 
GE FANUC： IC693/IC967  PLC  IC752/IC754 触摸屏 VMIC 总线控制模块。
 
Rexroth： 伺服驱动，伺服电机  电源模块 全系列数控伺服
 
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
 
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
 
安川：伺服驱动  示教器 伺服电源 控制板
 

开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。
    闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。
    在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。
    3 直流伺服驱动与交流伺服驱动
    70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个zui大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。
    进入80年代，在电机控制领域交流电机调速技术取得了突破性进展，交流伺服驱动系统大举进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服驱动系统的zui大优点是交流电机容易维修，制造简单，易于向大容量、高速度方向发展，适合于在较恶劣的环境中使用。同时，从减少伺服驱动系统外形尺寸和提高可靠性角度来看，采用交流电机比直流电机将更合理。
    三 数控机床伺服系统的故障诊断
    数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障诊断方法很有必要。
    数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性，对系统进行分解判断，已成为行之有效的方法。
    主轴伺服系统的故障及诊断方法

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