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德国原装IFM激光测距传感器O1D100现货供应

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上海维特锐实业发展有限公司

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详细信息

德国原装IFM激光测距传感器O1D100现货供应

    IFM激光测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。易福门红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,IFM激光测距传感器接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过IFM数字传感器接口返回到机器人主机,机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

    IFM激光测距传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。例如,光速约为3´108m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间IFM测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的时间,这是对电子技术提出的过高要求,实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍,利用一种简单的统计学原理,即平均法则实现了1mm的分辨率,并且能保证响应速度。

德国原装IFM激光测距传感器O1D100现货供应

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电气设计 DC PNP
输出功能 OUT1: 常开/常闭可选
OUT2: 常开/常闭可选或模拟(4...20 mA / 0...10 V, 可设定量程)
  
光斑直径 [mm] 6 ( 检测距离 10 m )
  
测量频率 [Hz] 1...50
  
工作电压 [V] 18...30 DC *)
电流损耗 [mA] < 150
电流负载 [mA] 2 x 200
   
短路保护 脉冲
反相保护 
过载保护 
寿命 [h] 50000
显示 
开关状态 2 x LED 黄色
运行 LED 绿色
距离, 编程 4 位数字数码管显示
  
环境温度 [°C] -10...60
存储温度 [°C] -30...80
防护等级 IP 67, III
外壳材料 外壳: 模压铸锌; 窗口: 玻璃; LED窗口: 聚碳酸酯
模拟量输出  
电流输出 [mA] 4...20 根据标准IEC 61131-2
负载zui大值 [Ω] 250
电压输出 [V] 0...10 根据标准IEC 61131-2
zui小的负载 [Ω] 5000
   
EMC电磁兼容 
EN 60947-5-2  
MTTF [年] 186
接口 M12接插件
  
重量 [kg] 0.295
注释 
*) 按照cULus工作电压 "电源等级2".
注意: 激光
功率 <= 4.1 mW 波长650 nm
脉冲1.3 ns
请不要凝视光束
避免和激光接触
激光等级2
根据EN 60825-1:2003-10标准
有关检测范围和应用领域的其他信息,请您参见操作使用说明书。
附件(可选) 
保护盖E21133
  

O1D100
接线
 
参数设定范围出厂设定
Unimm, m, inchmm
OU1Hno, Hnc, Fno, FncHno
SP1200...99991000
nSP1200...9999800
FSP1200...99991200
OU2Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, UI
SP2200...99992000
nSP2200...99991800
FSP2200...99992200
ASP0...99990
AEP0...99999999
rATE [Hz]1...5050
dS10...0.1...50
dr10...0.1...50
dS20...0.1...50
dr20...0.1...50
dAP0...0.1...50
dISd1..3; rd1...3; OFFd3
 
重复精度/精确度
测量频率 50 Hz
 测量值的重复精度精确度
 白色(90 %反射)灰色(18 %反射)白色(90 %反射)灰色(18 %反射)
200...1000 mm± 5.0 mm± 7.5 mm± 15.0 mm± 18.0 mm
1000...2000 mm± 5.5 mm± 10.0 mm± 15.0 mm± 20.0 mm
2000...4000 mm± 17.5 mm± 22.5 mm± 25.0 mm± 32.0 mm
4000...6000 mm± 27.5 mm± 40.0 mm± 35.0 mm± 50.0 mm
6000...10000 mm± 60.0 mm--± 70.0 mm--
 
重复精度/精确度
测量频率 1 Hz
 测量值的重复精度精确度
 白色(90 %反射)灰色(18 %反射)白色(90 %反射)灰色(18 %反射)
200...1000 mm± 4.0 mm± 4.5 mm± 14.0 mm± 15.0 mm
1000...2000 mm± 4.5 mm± 6.0 mm± 14.5 mm± 16.0 mm
2000...4000 mm± 13.5 mm± 14.5 mm± 23.5 mm± 24.0 mm
4000...6000 mm± 19.0 mm± 21.0 mm± 29.0 mm± 31.0 mm
6000...10000 mm± 37.0 mm--± 47.0 mm--

黑色的检测距离(6 %反射) <= 4000 mm
数值用于
- 稳定的环境条件: 23 °C / 960 hPa
- 目标物外来光线的zui大值: 8 klx
- zui小的启动时间(分钟): 10

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