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XW ADU601 组合导航系统

型号
XW ADU601

该企业相似产品

卫星电话;激光测距机;红外望远镜;手持雷达;微波侦测仪;热像仪;红外探测仪;图像传输系统;跟踪监控系统;数据采集处理系统机械陀螺;加速度计;电子罗盘;倾角传感器;磁场计;惯性测量单元;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统

北京星网宇达科技开发有限公司(Beijing StarNeto Technology Development Co.,Ltd致力于惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广。其宗旨是以*的科技产品服务社会,面向军民两个市场,为我国的经济建设和国防建设提供优质、*的科技产品和服务。


*网站


http://www.3dgps.com.cn  


公司下设综合部、质量部、技术部、生产部、市场部,并与北京航空航天大学联合成立了惯性技术工程中心,在西安成立了卫星技术应用研发中心,可*满足用户在定位、定向、测姿、导航领域的需求,为顾客提供合理的解决方案和优质产品。公司遵循“科技* 创*业绩,质量*,让顾客满意”的质量方针,以卫星应用、惯性测量、光电检测、数据融合等技术为基础,建立了产品设计、开发、生产、监测的基础设施和必要手段,先后成功设计开发了姿态方位组合导航系统、惯性测量单元、倾角传感器、三维电子罗盘等产品,在兵器、航天、航空、舰船、通信、石油、测绘等领域得到了广泛应用


 


作为专业开发、生产定位、定向、测姿、导航产品的企业,凭借其在本领域内的不懈奋斗和不断创新,2006年星网宇达被北京市科委认定为“软件企业”;2007年被批准为“*”;2008年被评为“海淀区优秀企业工会”;2007年获得“国家创新基金”支持;屏显GPS罗经2009年获“北京自主创新产品证书”。


公司于2007年通过ISO9001:2000GJB9001A-2001质量体系认证,并得到有效运行和保持;2010年初,通过GB/T19001-2008的学习贯彻,结合公司实际对质量管理体系的组织机构进行了调整,对质量手册和程序文件进行了换版,以满足公司快速发展的需要。


 


历经多年的创业和发展,星网宇达已成为行业内有影响力的产品开发商和系统集成商,可为用户提供从单一器件到配套产品直至整个系统的解决方案。公司拥有一批高素质的技术人才,并具有丰富的工程设计经验,相继完成了军内外多项重要工程和项目,很多产品*。得到了用户的广泛赞扬和好评。


公司生产和代理如下产品:


光纤惯导罗经:Fizoptika光纤陀螺-VG951/D、VG941-3AM、VG910D、VG949P/PD、VG035DKVH光纤陀螺-DSP3000、DSP 4000XW特制光纤陀螺仪-FG100、FG70A、FG35微机械陀螺仪:XW-G80低功耗微机械陀螺仪-XW G80- 100、XW G80- 250、XW G80- 500CRS03角速度传感器-CRS03-01、CRS03-02、CRS03-04、CRS03-11QRS14大量程单轴角速度传感器-QRS14-00050-103、QRS14-00100-103Horizon单轴角速度传感器-HZ1-90-100A、HZ1-100-100ADI公司微机械陀螺仪-ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401LCG50微机械陀螺仪-LCG50- 100、LCG50- 250、LCG50-500GG1178微机械陀螺仪-GG1178AU01、GG1178AU02、GG1178AU04加速度计:SherborneSensors高精度加速度计-A215/A220、A260、A545、A640Silicon Design公司加速度计-Model 1221/1210 、Model 2422/2430 石英加速度计-SRJ-01、SRJ-02、SRJ-03、HRJ-01、HRJ-02、HRJ-03MSI 系列加速度计-Model 4000、Model 4610、Model 4630倾角传感器:SheborneSensors高精度闭环倾角计-LSOP/LSOC、T233/T235、T435、T335D系列倾角传感器-NS-5/DMG2-X、NS-15/DMG2-X、NS-30/DMG2-X数字输出双轴倾角传感器-NS-15P2、NS-45P2、NS-15/PL2、NS-45/PL2H4 系列倾角传感器DX-008 / DX-045 双轴倾角传感器-DX-008D、DX-045D、DX-045-90XW系列倾角传感器-XW QJ02-001、XW QJ02-003、XW-02ECCXTA单轴/双轴倾角传感器-CXTA01、CXTA02LCF-100单轴力平衡式倾角传感器、LCF2000/3000双轴/三轴高精度倾角传感器电子罗盘、磁场计:EZ-COMPASS-3A系列倾角补偿罗盘/双轴线性倾斜系统XW3200系列平面电子罗盘-XW3200、XW3235、XW3201、TDCM3HMR数字电子罗盘-HMR3000、HMR 3200、HMR 3300KVH高精度电子罗盘-C100、C100plusXW LP3300三维固态电子罗盘、TCM2-20A三维电子罗盘PNI三维全固态电子罗盘-TCM2.5、TCM3、TCM5MODEL113高精度三轴磁通门磁场计MODEL系列方向传感器-MODEL544、 Model547、Model750、Model850HMR微型数字磁场计-HMR2300、HMR2300RHMC一维/二维磁阻电路芯片-HMC1021、HMC 1022惯性测量系统:XW微机械惯性测量单元-XW-IMU5200、XW-IMU 5200AXW光纤惯性测量单元-XW-IMU7200XW双GPS定向测量单元-XW-ADU100XW双GPS定向与惯性测姿系-XW-ADU601、XW-ADU 701XW运动姿态测量系统-VG5200、VG7200SMC运动姿态传感器-S-108、S-106IMU400CD-6自由度惯性测量单元-IMU400CA-100、IMU400CA-200VG400CD垂直陀螺AHRS400CD姿态方位参考系统AHRS500GA-姿态方位参考系统GPS/INS组合惯性系统NAV420Mti微型 AHRS 系统MMQ50 惯性测量单元MIDG II - GPS&INS 惯性导航系统高精度陀螺罗经:MiniFOG& ROV-FOG水下航向&姿态参考单元Octans III高精度光纤罗经及运动传感器U-Phins 高精度水下光纤惯性导航系统MGyro 高精度水面/水下姿态测量系统MTilt海洋探测姿态仪XW NT01高精度寻北仪高精度高动态GPS:JNS100高精度GPS/GlONASS OEM板JNS20高精度GPS/GlONASS OEM板OEM4G2LGPS OEM板GG24 GPS/GLONASS双星OEM板GG12 GPS OEM板NovAtel OEMV-OEMV-1、OEMV-2、OEMV-3

详细信息

XW ADU601姿态定位定向仪采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术,克服了单一器件的不足,使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。当GPS 定位后,通过载波相位测量软件,快速解算出两个GPS天线连线与北向的夹角,并通过IMU的惯性测量数据,算出载体的倾斜与俯仰角,同时用陀螺数据对测量的方位和姿态进行保持,以使测量更稳定;当陀螺保持精度达不到测量精度要求时,通过再次使用GPS测量数据对陀螺进行校准,如果GPS不定位,或没有数据输出,则使用电子罗盘的方位数据进行补偿。这样,充分使用了GPS卫星定位的高精度和电子罗盘的自主性以及陀螺、加表的动态稳定性,使系统不仅可用于一般的海上、陆地载体,还可以用于空中载体,不仅可以静态使用还能满足高动态需求,致使GPS不定位也能有稳定可靠的数据。

主要功能

  • 定位:通过GPS输出定位数据,当GPS信号被遮挡或不定位时,使用陀螺、加表和电子方位罗盘实现定位补偿。
  • 定向:以双GPS载波测量技术和电子罗盘补偿技术相结合,并用陀螺进行动态保持,实现静/动态条件下的航向指示,并保障航向的精度和可靠性。
  • 测速:通过GPS和惯性测量参数实现速度的准确测量,系统无需连接外部传感器。
  • 测姿:通过3个加速度计实现姿态的输出,并通过陀螺进行保持。

硬件器件技术指标

指标

参数

硬件特性

接口特性

标准RS-232C或422/485接口;输出波特率:9600-115200波特

DSP处理器

DSP 主频150MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB

GPS接收机

1HZ载波输出,1PPS输出

GPS天线

跟踪速度>200m/s

电子罗盘精度

无外界磁场干扰状态下精度优于±0.5度

MEMS陀螺

漂移0.05度/秒

MEMS加速度计

0.2mg

软件特性

航向精度

GPS基线大于等于6米,GPS定位有效时,航向精度优于0.05度。
GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2(1δ,全姿态);无GPS时,航向精度2度。

姿态精度

直线水平运动精度优于0.1o
常规运行精度优于0.1o(俯仰和横滚角小于45o)
复杂运行精度优于1o(俯仰和横滚角小于75o)

位置

6米(gps on);500米(GPS OFF后,直线运行)

速度

0.4米/秒

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规格类型

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