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AHRS400CD姿态方位参考系统
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详细信息
Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态方位测量，超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。
特点
l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向
l 增强Kalman滤波器算法
l 高稳定性MEMS传感器
l 抵抗EMI和振动
指标 | AHRS400CD-100 | AHRS400CD-200 | |||
性能 | |||||
更新率 | >55 Hz | >55 Hz | |||
启动时间 | <1s | <1s | |||
*稳定数据 | <60s | <60s | |||
姿态 | |||||
范围:滚动,俯仰 | ±180,±90°/s | ±180,±90°/s | |||
静态精度 | <±0.75° | <±0.75° | |||
动态精度 | ±2.0° | ±2.5° | |||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | |||
航向 | |||||
范围 | ±180° | ±180° | |||
静态精度 | <±1.5° | <±2° | |||
动态精度 | ±3° | ±4° | |||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | |||
角速率 | |||||
范围:滚动,俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s | |||
偏差:滚动,俯仰,航向 | <±0.05°/s | <±0.05°/s | |||
比例因子精度 | <1% | <1% | |||
非线性 | <0.3% FS | <0.3% FS | |||
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s | |||
带宽 | >25 Hz | >25 Hz | |||
随机游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 | |||
加速度 | |||||
范围:X/Y/Z | <±4g | <±4g | |||
偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg | |||
比例因子精度 | <1% | <1% | |||
非线性 | <1%FS | <1%FS | |||
分辨率 | <0.5mg | <0.5mg | |||
带宽 | >10 Hz | >10 Hz | |||
随机游走 | <0.1 m/s/hr1/2 | <0.1 m/s/hr1/2 | |||
环境指标 | |||||
工作温度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ | |||
非工作温度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ | |||
非工作振动 | 6g | 6g | |||
非工作冲击 | 1000g | 1000g | |||
电气指标 | |||||
输入电压 | 9 – 30V V | 9 – 30V | |||
输入电流 | <300mA | <300mA | |||
功耗 | <4W | <4W | |||
数字输出格式 | RS-232 | RS-232 | |||
模拟范围 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V | |||
物理指标 | |||||
尺寸 | 76.2mmx95.3mmx104.2mm | ||||
重量 | <1.7kg | ||||
连接器 | 15pin sub-miniature"D"male | ||||
