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生产厂家 北京北斗星通导航技术股份有限公司(股票代码:002151)是在2000年伴随着我国北斗导航定位卫星成功发射,立志以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任,创建而成的从事卫星导航定位业务的专业化公司。公司于2007年8月在深圳交易所挂牌上市,成为卫星导航定位行业内上市企业。主要业务包括卫星导航定位产品供应、基于位置的信息系统应用以及基于位置的运营服务,集研发、生产、销售、运营为一体,服务于导航定位、指挥调度、精密测量、机械控制、目标监控、物联网等军民应用领域。
卫星导航定位产业正处于全面发展时期,到2020年我国将建成北斗导航定位系统。过去十年,伴随着我国“北斗一号”系统的建设与应用,公司发展成为了国内*的卫星导航定位企业。未来十年,在“共同的北斗 共同的梦想”激励下,北斗星通将以“做卫星导航定位产业化*者”的愿景为指引,秉承“诚信 务实 坚韧”的核心价值观,坚持“用户是上帝,合作伙伴是朋友,竞争对手是老师,前进中的敌人是自己”的经营理念和“用户前台”与“合作多赢”的经营策略;在了解用户需求、解决用户问题的过程中,不断战胜自我、超越自我,创新产品、创新服务,提高用户价值和合作伙伴的价值,与用户和合作伙伴共同推动卫星导航定位应用产业化的发展!
作为中国Z早从事卫星导航定位业务的专业公司之一,北斗星通公司提出并建立了“产品+系统应用+运营服务”的业务模式,以此致力于为用户提供基于卫星导航定位技术的全面解决方案。在卫星导航定位产品业务领域,公司通过自主创新与合作创新,为国防、海洋渔业、测绘、机械控制、通信、电力等领域提供包括自主开发生产的GNSS 芯片、北斗天玑系列集团用户中心设备、BDNAV系列板卡、北斗天璇系列终端/接收机、其它GNSS相关配套产品;在基于位置的信息系统应用业务领域,公司以自主研发的卫星导航应用软件为基础,将卫星导航定位、地理信息、自动控制、通讯、传感等技术,应用于用户的业务流程优化整合,提供感知位置、跟踪监控、管理服务的物联网应用平台,提高行业用户生产作业效率和管理效能;在基于位置的运营服务业务领域,通过公司构建 的海、天、地一体化的综合信息运营服务网络平台(以北斗为核心,兼容GPS,整合移动通信网络和互联网,即基于位置信息的物联网运用服务平台),为注册用户提供导航定位、数字报文通信服务和基于位置的增值信息服务业务。
作为国家主管部门*从事北斗系统运营服务业务的*企业之一,北斗星通公司相继取得了“中华人民共和国增值电信业务经营许可证”、“中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证”,同时具有国家主管部门核发的从事国防装备研制和生产的相关系列资质;2003年公司通过国标 GB/T19001-2000和国军标GJB9001A-2001双质量体系认证。
作为中关村第二批百家创新型试点企业,已申请了20余项实用新型技术,获得50余项软件著作权及30余项非技术。公司被认定为北京市*及北京市软件认证企业;同时,公司在纳税、银行信用等方面连续多年被评为纳税信用*企业,获得信用良好*企业担保授信信用证书。
SPANTM技术是为了提高导航的性能而在NovA高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。
GNSS 惯性组合导航的优点
NovA的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
为什么要使用NovA SPAN技术
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计,该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
此外,SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力,其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开,可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3(RS-422)用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。
通过标准的串口,再使用简单的命令和数据记录接口,就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装,数分钟内就可以完成系统运行的设置。
iIMAR-FSAS SPAN系统的*优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
SPAN 系统性能1
产品性能:
定位精度 单点L1
单点L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
VBS
XP
HP
RT-202
RT-2
1.8米RMS
1.5米RMS
1.2米RMS
0.9米RMS
0.45米RMS
0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02 m/s RMS
测姿精度3 俯仰
横滚
方位角
0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS 加速度精度 0.03 m/s2 RMS zui大速度 4 514 m/s zui大高度 4 18,288 m 数据刷新率5 IMU 观测量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿态 200 Hz IMU 性能 IMU-FSAS-EI-SN 陀螺输入范围
陀螺偏速
陀螺偏速比例因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计线性度/比例因子
加速度计偏差
±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg IMU 物理电气特性 体积
重量 128 x 128 x 104 mm
2.1 kg 功耗
电源功耗
输入电压
输入/输出接头
16 W(zui大)
+11 到 34V
MIL-C-38999-lll, 22 针 环境适应性指标 温度
工作
存储
湿度
MTBF (平衡*时间)
-40℃ 到 +71℃
-40℃ 到 +85℃
95% 无冷凝
35,000 小时
GPS信号中断后精度表7
中断期 | 定位模式 | 位置误差 (m) | 速度误差 (m/s) | 测姿误差 ( 度 ) | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
10s | RTK | 0.013 | 0.03 | 0.018 | 0.008 | 0.006 | 0.007 | 0.009 |
DGPS | 0.30 | 0.28 | 0.026 | 0.006 | 0.007 | 0.009 | 0.024 | |
SP | 1.24 | 1.51 | 0.028 | 0.008 | 0.008 | 0.010 | 0.025 | |
30s | RTK | 0.83 | 0.16 | 0.055 | 0.008 | 0.009 | 0.010 | 0.017 |
DGPS | 1.01 | 0.41 | 0.059 | 0.007 | 0.010 | 0.012 | 0.026 | |
SP | 1.60 | 1.55 | 0.062 | 0.010 | 0.010 | 0.016 | 0.028 | |
60s | RTK | 3.42 | 0.44 | 0.129 | 0.013 | 0.012 | 0.014 | 0.023 |
DGPS | 3.62 | 0.69 | 0.128 | 0.013 | 0.012 | 0.015 | 0.030 | |
SP | 3.95 | 1.65 | 0.131 | 0.014 | 0.012 | 0.015 | 0.032 |