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起订量：
IE8.6 Inertial Explorer 8.60软件
- 型号
- IE8.6
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北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。
公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航系统等产品，属于军民两用的高科技产品。经过多年研发攻关，耐威时代自主掌握了产品的核心技术，已具备惯性导航产品自主研发生产能力，拥有从惯性传感器到惯性导航系统、组合导航系统的完整产业链，产品系列齐全，广泛应用于国防、航空航天、仪器设备、科研院所、教育机构等等行业和领域。公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航系统等产品，属于军民两用的高科技产品。经过多年研发攻关，耐威时代自主掌握了产品的核心技术，已具备惯性导航产品自主研发生产能力，拥有从惯性传感器到惯性导航系统、组合导航系统的完整产业链，产品系列齐全，广泛应用于国防、航空航天、仪器设备、科研院所、教育机构等等行业和领域。
公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件、GPS接收机、GPS天线等产品。公司应用自主掌握的核心算法软件等卫星导航定位关键技术，产品可实现毫米级的测量精度，达*水平。公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件、GPS接收机、GPS天线等产品。公司应用自主掌握的核心算法软件等卫星导航定位关键技术，产品可实现毫米级的测量精度，达*水平。
近几年公司代理了国外GNSS高精度产品，如NovAtel公司产品、Trimble公司产品和Hemisphere产品，随着技术持续升级和经营规模日益扩大，公司已成为国内企业的高精度GNSS主板主流供货商，产品广泛应用于测绘、GIS数据采集、遥感、航空、航海等行业和领域。近几年公司代理了国外GNSS高精度产品，如NovAtel公司产品、Trimble公司产品和Hemisphere产品，随着技术持续升级和经营规模日益扩大，公司已成为国内企业的高精度GNSS主板主流供货商，产品广泛应用于测绘、GIS数据采集、遥感、航空、航海等行业和领域。
公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。
目前，我公司是美国Trimble公司在中国大陆的板卡（BD910、BD920、BD970、BD982）销售的总代理！目前，我公司是美国Trimble公司在中国大陆的板卡（BD910、BD920、BD970、BD982）销售的总代理！
熊建明 *卫星导航应用顾问，目前在北京耐威科技股份有限公司工作。
曾在*从事测绘（包括GPS定位测量）及管理工作20年，是卫星导航定位硕士研究生，转业后10多年一直在卫星导航高精度产品应用领域的公司工作。在国内某卫星导航公司（目前已上市）的担任过*任技术部经理、公司副总工及有关管理职位，前后工作达十年，积累了丰富的卫星导航定位方面的应用案例，对国外（如NovAtel、Trimble等）产品的技术性能和应用非常熟悉，并熟练掌握其应用方法，并给业内多家客户建立了良好的关系。熊建明愿在2014年内为您在卫星导航领域的产品应用方面提供良好的解决方案和服务。
详细信息
Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS 和INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
产品优势
高精度解算
基于NovA 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度
松/ 紧耦合处理
提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强
兼容多种数据
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovA、Tamagawa 等多种IMU 的数据格式，提供自定义IMU 数据格式功能；同时兼容NovA、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等多种GNSS 数据输入
长距离RTK 和精密单点定位(PPP)
支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位
支持航拍数据处理
能够通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k角度，识别相机触发的数据点
支持零速修正（ZUPT）
利用载体停车时惯性导航系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，修正其他信息
输入和输出范围
Inertial Explorer 可以方便地将NovA的SPANGNSS/INS系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU数据导入模块，可以导入多种接收机的GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII码输出。
Inertial Explorer 界面
• GNSS 和IMU 在同一个公共界面下处理
• 同时进行GNSS 和IMU 数据的前向和反向处理
• 多个的GNSS 和IMU 处理过程图
• 显示GNSS 和IMU 数据收敛和偏差图
• 2 个外部事件触发
• 多样化的数据输出形式
• 输出特定的变量，如IMU 角速率和加速度信息
• 可以进行位置平移实现载体其他位置的测量
• 可以修正IMU 和其他传感器的角度偏差
• 通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
• 精密点定位（PPP）模块
IMU 处理
• 支持粗对准、精对准和动态对准
• 内置常用IMU 型号误差模型
• 用户可创建自定义IMU 误差模型
• 支持IMU 单独处理
• GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
• 自动识别ZUPT
• 可使用DMI/ 里程计测量值
• 有内置的RTS 反向平滑处理
• 允许利用外部轨迹信息
• 支持坐标系旋转
• 可选择松耦合和紧合处理方法
• 支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovA SPAN（所有IMU）
◇ Tamagawa
GNSS 处理
支持多种接收机产品
•Hemisphere DGPS Max
•Javad GRIL
•Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
•Magellan CAR/MOB
•Magellan RT/B-File/DSNP
•NAVCOM OEM
•NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
•RINEX 2.0/2.1
•Septentrio SBF
•Sirf Star II
•Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
•U-Blox Antaris
附加功能
•IMU 和DMI 原始数据转换
•IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服务数据可以下载、转化和重采样
