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PLC系统特点：
（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异 
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样*检查的。
（5）数据公路的大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

AB 1746-OW16
AB 1746SC-INO4VI
AB 1746-NR8
AB 1746-NO8I
AB 1746-NT4
AB 1746-A13
AB 1746-P4
AB 1746-P1
AB 1746-P2
AB 1746-NI16I
AB 1746-HSCE
AB 1746-HT
AB 1746-OBP16
AB 1746-OB16
AB 1746-NI8
AB 1746-OAP12
AB 1746-IB32
AB 1746-ITB16
AB 1746-OB32/D
AB 1746-OB32E
AB 1746-NI4
AB 1746-NT8
AB 1746-NR4
AB 1746-NO4I
AB 1746-IB16
AB 1746-NIO4I
AB 1746-NIO4V
AB 1746-IV32
AB 1746-IV16
AB 1746-NO4V
AB 1747-M2
AB 1747-BSN
AB 1747-CP3
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AB 1747-L531
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AB 1756-HSC
AB 1756-IV32
AB 1756-IB16/A
AB 1756-IB16D
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AB 1756-IF16
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AB 2711-T5A10L1
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施耐德品牌产品 
SCHNEIDER AS-S908-110
SCHNEIDER 140CPS11100
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SCHNEIDER 140ARI03010
SCHNEIDER 140CPU11302
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SCHNEIDER 140AMM09000
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SCHNEIDER TSXBATM01
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SCHNEIDER TSXDSZ32R5
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SCHNEIDER BMXCPS3500
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ABB DSQC373
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ABB PM861K01
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ABB DSTD 108L
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'
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ABB 5SHY3545L0010
ABB NBRA-659C
ABB A8PU05ABFW02
GE品牌产品 
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QUICKPANEL QPI3D200C2P-B 2780027-02
西屋品牌产品 
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FOXBORO FBM201
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FOXBORO FCP270
FOXBORO FBM233
FOXBORO FBM217
FOXBORO FBM215
FOXBORO FBM204
FOXBORO FBM211
FOXBORO FBM242
FOXBORO FBM224
FOXBORO FBM207
FOXBORO FBM207C
FOXBORO FBM206
FOXBORO FBM219
FOXBORO FBM237
FOXBORO FBMSVH
FOXBORO FBMSSW
FOXBORO IPM2-P0904HA
FOXBORO P0903CW
FOXBORO CP30
FOXBORO CP30B
FOXBORO CP40
FOXBORO AD908AC FBM202 一体化端子
FOXBORO AD916AE FBM203 一体化端子
FOXBORO AD908AA FBM201 一体化端子
FOXBORO AD916AG FBM204 一体化端子
FOXBORO P0961BS-OC
FOXBORO P0926HF(底盘）
FOXBORO P0926JM-0A
FOXBORO CP40B
FOXBORO CP60
FOXBORO P0916AG 0C
FOXBORO FCM10E
因维斯品牌产品 
因维斯 TRICONEX 2700 2700-2
因维斯 3008
因维斯 3502E
因维斯 3503E
因维斯 3604E
因维斯 3805E
因维斯 3703E
因维斯 3601E
因维斯 2658
因维斯 2551
TRICONEX 4119A
TRICONEX 4351A
TRICONEX 9662-110
TRICONEX 3511
TRICONEX 3721
TRICONEX 3700A
TRICONEX 8312
TRICONEX 9563-810
TRICONEX 9761-210
TRICONEX 4000103-510
艾默生品牌产品 
艾默生 KJ4001X1-BA2
艾默生 KJ2231X1-EA1
艾默生 FX-490
菲尼克斯品牌产品 
菲尼克斯 IBS RT 24 DIO 16/16-T
菲尼克斯 IBS RT 24 DI 16-T
西门子品牌产品 
西门子 SIMATIC 545-1104
西门子 6ES5927-3SA12
西门子 6ES7214-1BD23-OXB8
西门子 6ES5946-3UA22
西门子 6ES5946-3UA23
西门子 6ES5312-3AB31
西门子 6DD1683-0BC5
西门子 6DD1688-0AD0
西门子 6ES5535-3LB12
西门子 6GK1543-1AA01
西门子 6ES7414-1XG02-0AB0
西门子 6ES7414-3XJ04-0AB0
西门子 6ES7414-3XJ00-0AB0
西门子 7UT5131-5CB01-1BA0/KL
西门子 7KG6000-8AB/
西门子 6GT2002-0AA00
西门子 6DS1723-8BB
西门子 6DS1717-8CC
西门子 6DS1731-8DD
西门子 6AR1304-0CA00-0AA0
西门子 6DS1723-8RU
西门子 6DS1703-8AB
西门子 6DR2100-5
西门子 6DR2104-5
西门子 383VA21N1F
西门子 39ACM24BEN
西门子 39ACM14CAN
西门子 39VIMNBN
西门子 39RTMCAN
西门子 RMS-TSG-TZ-C
西门子 RMS-TSIG-TZ-C
西门子 39SDM024DCCBN
西门子 39PSMNAN
西门子 39VIMCCN
西门子 39PSR2ANCN
西门子 39VIMCBN
西门子 QLSAMBAN
西门子 3TE4602-5A
西门子 15738-119
西门子 6ES7634-2BF02-OAE3
西门子 549-616
西门子 549-613
西门子 6AR1302-0AC00-0AA0
西门子 6AV6640-0CA01-OAX0
西门子 6AV8100-0BB00-0AA1
西门子 1FK7083-5AF71-1UH5
西门子 PN：15377-4FM
西门子 PS02-3005
西门子 PS02-3001V5.00
西门子 6EW1860-3AA
西门子 16187-1-1
西门子 16135-21-2
西门子 16147-51-2
西门子 16168-1-1
西门子 16267-1-4
西门子 16267-1-2
西门子 16066-41-2
西门子 16413-1-3
西门子 505-6660B
西门子 6FC5357-0BB25-0AB0
西门子 6FC5103-0AB03-OAA3
西门子 6AU1435-0AA00-0AA1
西门子 6DD1660-0AE0
西门子 TI505-6660
西门子 901B-2555-A
西门子 6DD1642-0BC0
西门子 353A4F1NNNTNNA4
西门子 6ES5526-3LG0
西门子 6ES5928-3UA11
西门子 6GK1143-0TA00
西门子 6ES5947-3UA22
西门子 A5E02625805-H2
西门子 6ES5947-3UR21
西门子 549-214
西门子 6ES5948-3UA11
西门子 6ES5948-3UR23
西门子 771-3STF2
西门子(VIPA) 315-2AG12
西门子(VIPA) SSN-BG89A
西门子(VIPA) 240-1CA00
夏普品牌产品 
SHARP JW-24AD
Sharp JW-22PU
SHARP LQ150X1DG11
横河品牌产品 
横河 EP3*A
横河 ER5*B
横河 PC10031
横河 EH1*A
REXROTH品牌产品 
REXROTH DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
REXROTH DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
力士乐 TDM3.2-030-300-W1
力士乐 TDM1.2-30-300-W1
REXROTH VT3006S35
REXROTH 5610102050
REXROTH VT-VSPA1-1-F10
REXROTH VCP05.1BSN-PB-NN-PW
REXROTH 0360-500-00
其它品牌产品 
FACTS F4-16AD-2
Motion Control 777978-VM
OKUMA E0227-702-009
SSD LINK L5203-2-00
瑞恩 57C404C
瑞恩 SS4437P
瑞恩 586-501-109
瑞恩 57C405-E
Thermo Fisher Scientific 3050
XYCOM CPU XVME-674
XYCOM XVME-531
XYCOM XVME-601
XYCOM XVME-976
XYCOM 9000-EXP
NIKKI NCR-DAB0A2D-401B
NIKKI NDS-501B
API PS-3306D-E
API MAC-B343-GM60
BERGER-LAHR WDP5-118.05100 
BERGER-LAHR WD5-008.051-00/3
BERGER-LAHR RDM 545/100 LHA
Stah1 Exicom ET-125-RS422 FP
Stah1 Exicom ET-125-RS422
ROSEMOUNT 0444TK1U1B2NA
DAIKIN KF-5-10
MOXA C204/232
WOHNER D-64711
stahi ica pck 9311/54-11-00
FORCE SYS68K CPU-30BE/16
Honeywell TC-PRS021/E
Honeywell TC-PPD011
Honeywell TC-PRR021
Honeywell TC-IXR061
Honeywell 621-9940
honeywell 51309355-001
honeywell 41221-0001-11
HONEYWELL LCNP4M 51403776-100
HONEYWELL CC-PCNT01
YAMATAKE HONEYWELL CB1086DPA0000
POWER MODULE F-DMDM-PM-110E
Staiger Mohilo DMF-P V3
WOODHEAD SST-DN3-PC1-1-E
Parker 6K8 8-Axis
Parker HSSI-ED2
Parker OEM750
Parker COMPAX-S CPX8541S/F4
PARKER COMPAX 2500S
PROSOFT MVI71-ADM
PROSOFT MVI71-AFC
PROSOFT MVI71-MNET
PROSOFT MVI46-MBP
prosoft MVI46-MCM
PROSOFT MVI46-MNET
PROSOFT MVI46-PDPMV1
PROSOFT MVI69-ADMNET
PROSOFT MVI69-ADM
PROSOFT MVI56-MCM
PROSOFT MVI56-MCMR
PROSOFT MVI56-ADM
PROSOFT MVI56E-MCM
PROSOFT MVI56-DFCMR
PROSOFT MVI56-CSC
PROSOFT MVI56-PDPMV1
Prosoft MVI56-PDPS
PROSOFT MVI56-DFCM
PROSOFT 3150-MCM
PROSOFT PTQ-PDPMV1
PROSOFT PS69-DPM
KEBA C50D01VX
KEBA K2-200
KEBA DI325
KEBA DI260/A
KEBA D0272/A
KEBA AM299/A
KEBA FM280/A
ADEPT ADEPT AWCII 040
SST SST-PFB-CLX
SST DN3-PCI-1
SST SST-PB3-CLX
SST SST-IBS-CLX
SST 5136-PFB-VME
SST 5136-PBMSLV
SST SST-PFB-PLC5
JDS Uniphase 2214-30SLQTC
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA ESC-PLATINE
KUKA PH1003-2840
KUKA KVGA 1.0
KUKA KPS-600/20-REL
KUKA KCP2 
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-32
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-64
MODICON MA-0186-100
MODICON AM-SA85-000
KONTRON CP6000
MOTOROLA MVME162-433
PACIFIC SCIENTIFIC SC904-001-01
PACIFIC SCIENTIFIC SC752A001-01
PACIFIC SCIENTIFIC BLF2924-12-0-S-002
TELEWAVE PM2A-300
OMRON E6C-AB4B
OMRON 3G8F5-CLK01
OMRON E5AK-TAA2
RELIANCE ELECTRIC DCVR-3 SC-68224
IAI Corporation RCS-C-SM-1-100-1-P
MKS 622A1TDE
JEPMC-PL200
JEPMC-CP200
PAC300-R
W2S107-AB05-13
H6142-05
HITACHI(日立） HTS541280H9AT00
PC2700P-25330-Z(内存条）
SUPER AKI-80
IS2020RKPSG3A
3COM Switch 3300 24 port 3C16980
PULNIX TM-200
Norgren VMS-2110-120
Norgren VMS-2110-24
NSD Corporation NCV-20NGNVP
NSD Corporation BXi4/2-01-B
uniop BKDC-16-0045
uniop MD01R-02 0042
uniop 33A BKDC16-T
Bihl+Wiedermann BWU1568 AS-i 3.0
527-003-250
NI FP-TB-1
YAMAZAKI MAZAK MPS-510 I-829037A
MINI MAESTRO 60X7/14
numatics R880-03F
SAIA 145 CPU
SAIA 400
SAIA 110
SAIA 100
SAIA 110
DIETZ CE-08-42-00-29-0
ALGO HA24PHI808
RELIANCE ELECTRIC VCIB-16A
H&B TZN124-Ex
ENGEL GNM2636 A-G1.4
ESTIC ENRZ-AU30
ESTIC ENRZ-AU40-20
ESTIC RNRZ-TU013-S
Taiyo PQC-CU-02 
YORK 031-00940E-001
SOCAPEL BA4/30-50-310
NKE AT-H500 PB-0720-A 
ICS T8461
ICS TRIPLEX T8431
ICS TRIPLEX T8480
SAIA 41M4
TAMAGAWA TSI508N202
NEXCOM PEAK760VL2 4BP00760D1X0 
LEUZE IFRK 93/4-100 L.2
SWH ABC-EIP
pittman GM9414J494
吉时利 KPCI-PIO32IOA
SINEAX V604 604-112
BOSCH 1070080132-103
BOSCH WV60-RGC2
SBS PMC-3101-BP
SA TEACHING PENDANT SUS CORP.
BOSCH RKP-PQ 0811405110
HIRSCHMANN RT1-TP/FL
E+H FMU671
PRO-FACE GP2500-TC41-24V
CABLETRON MINIMMAC MULTIMDIA ACCESS CENTER
berghof RDC2
EPSON SKP326-2
YASKAWA USAHEM-01-TL11
YASKAWA USAHEM-01-TL31
YASKAWA USAHEM-01-TL41
YASKAWA CP-9200SH/SVA JACP-921900
YASKAWA CP-9200SH/CPU
YASKAWA JANCD-NCP01
YASKAWA SGMSH-15ACA-TV11
赫斯曼 RH1-TP/FL
赫斯曼 RS2-TX
Pfeiffer Vacuum D-35614
TURCK Ni25U-CK40-AP6X2-H1141
LAUER PCS 810-1
ROCKWELL BRU-105
SENTRYCOMMANDER PT40-H404-1-02C
SHINDENGEN TM-31T
MICROSTAR MSXB048-02-E2
YOKOGAWA NP53*A
YOKOGAWA NP53*C
YOKOGAWA SR1220E2-3SN
YOKOGAWA SR1030B62-4SN*1C
YOKOGAWA SR1015B62
APPLIDE MATERIALS GMSV36-01-D 91/096D/E
SCHLEICHER SCTUST21
SCHLEICHER USP 2I
ATLAS COPCO LZB22A049-11
TOSHIBA CA20-M40A
FANUC A02B-0303-C074
SENTRY VREL-11M
MURR MCS20-230/24
IMS MX-CS101-401
PEACOCK COM5V2
PEACOCK C-5ver3
ASTRO VG-823
ASTRO RB-614C
INDRAMAT CTA10.1B-000-FW
INDRAMAT TVD 1.3-15-03
INDRAMAT TDM 2.1-30-300-W1
INDRAMAT BTV06 1HN-RS-FW
DYNAX AT200-LP
DYNAX DNX1232
KOLLMORGEN P70360-SDN
KOLLMORGAN ASML/SVG 859-0399-002 00-S0613-038
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
SERVEX FE6S20-D3
INFRANOR GMBH MSM0606
PHILIPS 940622127011 
hydac HAD 4740-B-600-087
YUKEN SK1092-10
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
POWERBOX PB0712
MOELLER PS4-201-MM1
VOLGEN PSK30-1515
VOLGEN PSK50-1515
ALPHA ELECTRONICS PD-4B
BECKHOFF AM227M-0000
YAMAHA SRCX-05
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6251
STEPPING MOIOR 2H17SH-KS02
HIOKI HIOKI 2001 1321A500
TORAY TR-G5000
SCS UFS-22
JOHNSON CONROLS LP-DIS60U00-C
ASAHI KEIKI AP-102-13-11
Panasonic pabadac -332A P332AZ1.5kw
panasonic ADKF50B5SE
ACS HSSI-ED2
SALVAGNINI MINP8+
贝宁 TEBECHOP 1800
ACOPIAN A5MT510
NOKIA 10000417H
ESCAP P430
SCREEN KCPU0018-00
COGNEX VPM-8100LVQ-000
LOWARA SV206N07M
DYNAPAR FV21S
NOBEL H-4-ATA
OPTO 22 SNAP-LCM4
ASML 4022.634.20691 PAAC 450/20
HYDRAULIC ASB250AF1A4
LAM Research PCB 810-017034-005
PTI 2R4045-2SPNP01
HUMAN DOP-A10TCTD
TOKUDA TPG-1RM
MYCOM IMS50-120
MYCOM PF566-AC
Jenaer Antricebstechnik ECOSTEP 100-AJ-000-000
THE SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN/430-PTX
KOMS-A2 CXP-544A
SKB2-BD23