SPATIAL DUAL GNSS /INS 姿态仪

SPATIAL DUAL是一个坚固耐用的微型GPS辅助惯性导航系统和航姿系统，提供了zui苛刻的环境下的精确位置，速度，加速度和方向。它结合了温度校正加速度计，陀螺仪，磁力计和一个带双天线RTK GNSS接收器的压力传感器。这些耦合在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的导航和定位。

介绍说明 

双天线航向

SPATIAL DUAL功能双天线移动基线RTK 。这使得它可以提供高度准确的航向，而固定和移动。它是应用的理想选择，其中磁航向是不是由于额外的精度要求干扰或地方使用。一个附加的好处是精确地测量车辆滑移角的能力。

校准的动态测距传感器

SPATIAL DUAL包含目前市场上性能zui高的MEMS惯性传感器。这些都是通过把*的导航的密集校准过程，进一步还提高其性能，并在 -40 °C的扩展温度范围提供始终如一的精确数据，以85 °C。*的导航的自定义校准过程是*的完整的传感器校准，可以提供动态范围，允许用户选择一个传感器量程用于高精度，高加速度的飞行。由于该校准的一部分，每一个SPATIAL DUAL花费8小时我们特制的旋转低温试验箱。

RTK GNSS接收机

SPATIAL DUAL含有三倍频的Trimble RTK GNSS接收机，可提供高达1厘米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS ， GLONASS ，伽利略和北斗。它还支持无忧无虑的高精度定位的OmniSTAR服务。

高级过滤器

SPATIAL DUAL包含*的导航革命性的新的传感器融合滤波。该过滤器是较典型的扩展卡尔曼滤波更加智能化，能够通过利用人类的灵感人工智能从数据中提取显著的详细信息。它被设计用于控制应用，并具有较高水平的健康监测和不稳定的预防，以确保稳定的和可靠的数据。

微型坚固的外壳

SPATIAL DUAL精密海洋级铝合金外壳，防水， dirtproof ，符合IP67标准，防震动2000g，允许它在zui的条件下使用。一个复杂的通风系统允许单位来测量空气压力，同时又保持水出。它的zui小尺寸，重量和功耗要求可以很容易地集成到几乎任何系统。

热启动

SPATIAL DUAL包含下一代电池备用系统，它允许热启动惯性导航从在500毫秒的zui后位置，并获得在约3秒的GNSS定位。电池备份系统持续了产品的使用寿命，并且提供备份24小时无功率。SPATIAL DUAL是*个GNSS / INS在世界范围内提供热启动惯性导航。

可靠性

SPATIAL DUAL已设计从地上爬起来的关键任务控制应用中的可靠性是非常重要的。它是建立在一个安全的面向实时操作系统之上，所有的软件设计和测试，安全标准时考虑到容错能力。在硬件保护，反极性，过电压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。导航卫星系统包含RAIM ，这既排除故障，并篡改卫星信号。

高更新率

SPATIAL DUAL的内部过滤器运行在1000Hz和数据也可以输出以这样的速度在高速RS232 。这允许动态地不稳定平台控制。SPATIALDUAL 也非常宽容的动态运动和振动。

应用说明

外设

SPATIAL DUAL具有四个通用输入输出引脚，可支持广泛的外设的数量。包括里程表和轮编码器的输入，用于地面车辆外部的RTK GPS系统， DVLS和USBLs水下航行， NMEA输入/输出等。为一个集成费，自定义的外围设备可以被添加。

带磁干扰车辆

SPATIAL DUAL是理想的车辆遇到高水平的磁场干扰，无法使用磁航向。在这些情况下，单天线GNSS / INS系统可以解决在标题行动迟缓或3D车辆的问题，但是SPATIAL DUAL能提供准确的航向是否固定或移动，并通过各级磁场干扰。

MOTORSPORT

SPATIAL DUAL是一个*的工具，用于跑车的性能测量。从速度和方位数据，滑移，转向过度和转向不足可以计算出来。速度和加速度数据可以被用来计算改进制动和加速。位置可被用来确定从*轨道位置的偏差。SPATIAL DUAL的高振动性和动态范围是指有没有关于发动机或路面震动的关注。SPATIAL DUAL还支持数据输出到数据采集系统，如MOTEC产品。

机器人技术

SPATIAL DUAL的精确定位数据允许机器人系统的稳定和它的位置，速度和加速度数据，可用于机器人导航。SPATIAL DUAL高更新率使得它能够控制动态不稳定的平台，它的重点是安全性和可靠性提供了一片心意。

跟踪和安全

SPATIAL DUAL 的GNSS的RAIM卫星验证，灵敏度高，多星座很难让小偷欺骗。即使GNSS丢失，SPATIAL DUAL能继续准确地定位在其上的其它传感器无限期当车辆里程表的输入连接。它的备份存储器意味着切断电源也不会失去它的任一位置。这使得跟踪和安全的地方几乎是不可能的盗贼绕过一个很好的选择。

您的申请

，讨论SPATIAL DUAL 整合到应用程序中。

指标说明:

导航

水平定位精度1.2米

垂直定位精度2.0米

水平定位精度

（与SBAS ）0.5公尺

垂直定位精度

（与SBAS ） 0.8米

水平定位精度

（使用OmniSTAR ） 0.1米

垂直定位精度

（使用OmniSTAR ） 0.2米

水平定位精度

（与RTK ） 0.008米

垂直定位精度

（与RTK ） 0.015米

测速精度0.007米/秒

轧辊和音准

（静态） 0.1 °

航向精度

（静态） 0.1 °

轧辊和音准

（动态） 0.15 °

航向精度

（动态） 0.1 °

滑精度0.1 °

举精度5 ％或0.05米

（以较大者为准）

无限范围

热启动时间500毫秒

内部过滤率1000赫兹

输出数据速率高达1000赫兹

传感器

传感器加速度陀螺仪磁力压力

范围

（动态） 2g

4g

16g250 ° /秒

500 ° /秒

2000 ° / s的将2g

4 Ğ

8 G 10〜120千帕

噪声密度150微g/ √Hz的0.008 ° /秒/ √Hz的210微g/ √Hz的0.56 PA / √Hz的

非线性度< 0.05 ％ < 0.05 ％ < 0.05 ％ -

偏置不稳定性20微g3 ° /小时 - 100帕/年

比例因子稳定性< 0.05 ％ < 0.05 ％ < 0.05 ％ -

交叉轴对准误差< 0.05 ° < 0.05 ° < 0.05 ° -

带宽400赫兹400赫兹110赫兹50赫兹

导航卫星系统

模型的Trimble BD982

支持导航系统的GPS的L1，L2 ，L5

GLONASS L1，L2

伽利略E1 ， E5

北斗B1，B2

支持SBAS WAAS系统

EGNOS

MSAS

GAGAN

QZSS

OMNISTAR HP/XP/G2

更新率20赫兹

热启动首先修复3秒

冷启动*修复30秒

水平定位精度1.2米

水平定位精度

（与SBAS ）0.5公尺

水平定位精度

（与RTK ） 0.008米

测速精度0.007米/秒

定时精度20纳秒

加速度限制11g

通讯

接口RS232或RS422

转速4800到1M波特

协议的数据包协议或NMEA

外设接口2个GPIO和1x辅助RS232

GPIO电平5 V

GPIO功能1PPS

里程表

NMEA输入/输出

诺华导航卫星系统的输入

导航卫星系统的Trimble输入

AN包协议的输入/输出

数据包触发输入

edyne公司DVL输入

三泰USBL输入

自定义（）

硬件

工作电压5到36 V

输入保护± 100 V

功耗220毫安@ 12 V（典型值）

热启动电池容量> 24小时

热启动电池充电时间30分钟

热启动电池续航力> 10年

工作温度-40° C到85 °C

环境保护IP67

MIL-STD- 810G

平均*时间> 50,000小时

冲击极限2000g

尺寸90x127x31毫米

重量304g