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AHRS-3000 小型航姿参考系统AHRS-3000
- 型号
- AHRS-3000
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成都耐威时代科技有限公司，是专业从事卫星导航（GNSS）技术推广和系统集成的高科技公司。公司致力于专业GNSS技术和知识普及，收集国内外相关丛书，供广大工程和技术人员参考学习；公司同国内外GNSS领域专家学者建立了广泛联系，根据用户需要，定制培训课程；同时，公司跟国内外GNSS厂商建立*合作关系，为用户提供GNSS的软硬件产品和服务。
本公司业务可广泛适用于：大学院校、科研院所、航空航天、测量测绘、地质、矿产、石油、交通、移动、电信等*、民营企业。
公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。
（惯性测量单元，运动姿态测量系统，航姿参考系统，GPS/INS惯性组合导航系统）
详细信息
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、*姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，*的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点：
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
l 基于四元数的 kalman 滤波算法；
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
l 尺寸小、重量轻，功耗低；
l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；
产品应用：
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标：
参数 | 指标 | 单位 |
姿态角 | ||
测量范围:俯仰角/横滚角 | ±90 / ±180 | 度 |
静态精度 | 0.5 | 度 |
动态精度 | 2 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重复度 | 0.2 | 度 |
输出速率 | 100（MAX） | Hz |
航向角 | ||
测量范围 | ±180 | 度 |
静态精度 | 0.5[2] | 度 |
动态精度 | 1.5 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重复度 | 0.2 | 度 |
输出速率 | 100（MAX） | Hz |
角速率[3] | ||
测量范围：俯仰/横滚/偏航 | ±2000 | 度/秒 |
分辨率 | 0.1 | 度/秒 |
刻度因子 | 1000/70 |
|
非线性度 | 1% | %FS |
随机游走误差 | 0.035 | d eg / H Z |
带宽 | 140（MAX） | Hz |
加速度[3] | ||
三轴测量范围： | ±2 | g |
分辨率 | 0.001 | g |
非线性度 | 0.5% | %FS |
随机游走误差 | 50 | u g / H Z |
带宽 | 100（MAX） | Hz |
磁力计[3] | ||
三轴测量范围： | ±1.3 | Guass |
分辨率 | 0.001 | Guass |
非线性度 | 0.01（MAX） | %FS |
带宽 | 100（MAX） | Hz |
重量 | ||
重量 | 120 | g |
机械尺寸 | ||
机械尺寸 | 49*49*30 | mm |
