ROCKWELLBRU-105 【ROCKWELL】【BRU-105】

PLC主站与分布I/O的通信

PLC主站通过CPU（PM581）上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O（AC31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。

本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8# 分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过CS31总线联接到PLC主站 。CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继大可达到2000米。通讯介质为:屏蔽双绞线。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模块。

在完成所有I/O地址表的设定后，就可以通过AC500的Control Builder软件来编写PLC的内部通信程序。由于AC500的Control Builder软件可以提供现成的MODBUS功能块，编程十分简单。以1#分布I/O的读指令为例 。

只需设定好MODBUS功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）参数，PLC主站就可以顺利的从1#I/O子站读取数据。

运用MODBUS功能块依次完成1～8#分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将MODBUS的参数：RTS control设置为“telegram”, Parity设置为“none”，Operation Mode设置为：“Master”。至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。

以本文的研究结果为基础的技术方案,在浙江某生活污水处理厂具体实施。实际的运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。AC500 PLC系统除了有外形美观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：可设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进一步降低成本;模拟量的每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便;编程软件中集成的MODBUS功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间;此外，CS31总线的连接只需要普通的屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。

取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

AB品牌产品

AB    1746-NO4I    8
AB    1746-NT4    3
AB    1746-IB16    17
AB    1746-P1    5
AB    1746-P2    0
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AB    1747-L531    1
AB    1747-L532    1
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AB    1775-GA    2
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AB    1785-PFB    1
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AB    1756-L72    1
AB    1791-8AC    1
AB    1788-ENBT    1
AB    2094-BM02-M    1
AB    80190-560-01-R    1
AB    1394-AM07    2
AB    1394-SJT05-C-RL    1
AB    1326-CPB1T-030    1
AB    1326-CCUT-030    1
AB    8013/22-02-23    2
AB    917-0042    1
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AB    SP-151140/A    1
AB    2711-T5A10L1    1
AB    2711-T10C10    1
AB    2711-B5A8    1
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AB    80190-320-03-R    1
AB    80190-378-51/09    1
AB    80190-380-02-R    2
AB    1305-RFB-12-C    1
AB    TBNH（端子）    9
AB    TBCH（端子）    24
AB    9300-4EDM    1
AB    77135-146-52    1
AB    77135-166-51    6
施耐德品牌产品

SCHNEIDER    AS-S908-110    4
SCHNEIDER    140CPS11100    9
SCHNEIDER    140ARI03010    2
SCHNEIDER    140CPU11302    1
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SCHNEIDER    140NOE77110    4
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SCHNEIDER    140AMM09000    0
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SCHNEIDER    140CPU43412U    1
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SCHNEIDER    140ACI03000    2
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SCHNEIDER    140ACO13000    1
SCHNEIDER    140AVO02000    3
SCHNEIDER    140ACO02000    5
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SCHNEIDER    140AVI03000    1
SCHNEIDER    140DAI55300    5
SCHNEIDER    140DDI35310    1
SCHNEIDER    140ATI03000    10
SCHNEIDER    140CRP93100    5
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SCHNEIDER    140DAI74000    2
SCHNEIDER    140CRA93100    8
SCHNEIDER    170INT11003    1
SCHNEIDER    140CRA93200    10
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SCHNEIDER    140DDO35300    3
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SCHNEIDER    XBTF034510    1
SCHNEIDER    TSXDSZ32R5    1
SCHNEIDER    TSXPSY2600    0
SCHNEIDER    TCSESM043F2CUO    1
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SCHNEIDER    TSXP47-20    2
SCHNEIDER    TSX P57153M    1
SCHNEIDER    ABL 2REM24065H    1
SCHNEIDER    990NAA26320    1
ABB品牌产品

ABB    DSQC104    2
ABB    DSQC679    1
ABB    DSAI130    1
ABB    DSAI145    1
ABB    PM803F    1
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ABB    DSQC205    1
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ABB    DSQC539    1
ABB    PM856K01    1
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ABB    PM253V01   492943601    1
ABB    DSDP 160 57160001-KG/2    1
ABB    DO910S    2
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ABB    DCP10    1
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ABB    SB511    1
ABB    DSQC201    1
ABB    DSTD 110A    3
ABB    DSTD 108P    4
ABB    SAFT187CON    1
ABB    UNS3020    1
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ABB    DAI01    1
ABB    DSQC503    1
ABB    1SAR330020R0000    4
ABB    GJR5252200R0101 07DC92    6
ABB    GJR5253000R4270 07KT97 H3    9
ABB    GJR5253000R0270 07KT97     4
ABB    07KT98 GJR5253100R4278    27
ABB    GJR2370500R2    1
ABB    07SK90 R1 GJR5250200R0001    1
ABB    07CR41-C12 1SBP260020R1001    1
ABB    07KT94 GJR5252100R0161    2
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ABB    DSAO 110    3
ABB    AX521 1SAP250100R0001    1
ABB    DSSR 122  48990001-NK    1
ABB    35AE92    1
ABB    07AI91    5
ABB    DSQC 633A 3HAC 031851-001    1
ABB    DSDX452  5716075-P    1
ABB    PM825  3BSE010796R1    1
ABB    PM511V08 3BSE011180R1    2
ABB    PM150V08 3BSE003641R1    1
ABB    2012AZ10101B    1
ABB    DSDP170    1
ABB    DSQC 697  3HAC037084-001    1
ABB    DSBC176    1
ABB    DSQC335    1
ABB    DSTA180    1
ABB    DSTD 132    1
ABB    NBRA-659C    1
ABB    A8PU05ABFW02    1
GE品牌产品

GE    A06B-0104-B111#7000    1
GE    IC697MDL653    2
GE    IC697MDL740    1
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GE    44D750I2I（端子）    1
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GE    VMIVME-7671-421000    1
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GE     IS215UCVEH2A    1
GE    IC693MDL741C    4
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GE    IC693ALG390    2
GE    HE693PBM101F    1
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GE    IC693CMM321    2
GE    IC693CPU364-CF    0
GE    IC695CPU315-BB    2
西屋品牌产品

西屋    1B30035H01    6
西屋    1C31150G01    2
西屋    5X00119G01    10
西屋    5X00121G01    10
西屋    1C31169G02    3
西屋    1C31116G04    4
西屋    1C31116G01    1
西屋    5X00106G01    3
西屋    1C31227G01    6
西屋    1C31166G01    3
西屋    1C31132G01    3
西屋    5X00070G04    5
西屋    1C31224G01    6
西屋    5X00300G01    1
西屋    1C31129G03    4
西屋    1C31147G01    1
FOXBORO品牌产品

FOXBORO    FBM203    3
FOXBORO    FBM201    10
FOXBORO    FBM202    3
FOXBORO    FEM100    1
FOXBORO    FCP270    5
FOXBORO    FBM233    1
FOXBORO    FBM217    9
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FOXBORO    FBM224    4
FOXBORO    FBM207C    16
FOXBORO    FBM206    4
FOXBORO    FBM219    1
FOXBORO    FBM237    4
FOXBORO    FBMSVH    1
FOXBORO    CP30    1
FOXBORO    CP30B    2
FOXBORO    CP40    4
FOXBORO     AD908AC FBM202  一体化端子    1
FOXBORO     AD916AE FBM203  一体化端子    2
FOXBORO     AD908AA FBM201  一体化端子    1
FOXBORO     AD916AG FBM204  一体化端子    1
FOXBORO    P0961BS-OC    1
FOXBORO    P0926HF（底盘）    1
FOXBORO    CP40B    2
FOXBORO    CP60    7
FOXBORO    FCM10E    1
因维斯品牌产品

因维斯    TRICONEX 2700 2700-2    1
因维斯    3502E    1
因维斯    3503E    39
因维斯    3604E    17
因维斯    3703E    1
因维斯    3601E    1
因维斯    2658    1
因维斯    2551    1
TRICONEX     4119A    1
TRICONEX     3511    1
TRICONEX     4329    1
TRICONEX     3700A    4
艾默生品牌产品

艾默生    KJ4001X1-BA2    2
艾默生    KJ2231X1-EA1    2
艾默生    FX-490    0
菲尼克斯品牌产品

菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
菲尼克斯    IBS RT 24 DI 16-T    5
西门子品牌产品

西门子    SIMATIC 545-1104    1
西门子    6ES5927-3SA12    1
西门子    6ES5946-3UA22    2
西门子    6ES5946-3UA23    1
西门子    6ES5312-3AB31    5
西门子    6DD1683-0BC5    2
西门子    6ES5535-3LB12    9
西门子    6GK1543-1AA01    1
西门子    6ES7414-1XG02-0AB0    1
西门子    7UT5131-5CB01-1BA0/KL    1
西门子    7KG6000-8AB/NN    1
西门子    6GT2002-0AA00    3
西门子    6DS1723-8BB    2
西门子    6DS1717-8CC    2
西门子    6DS1731-8DD    1
西门子    6AR1304-0CA00-0AA0    1
西门子    6SE7041-8EK85-1HA0    0
西门子    6DS1723-8RU    1
西门子    6DS1703-8AB    3
西门子    RS232    0
西门子    383VA21N1F    1
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西门子    39RTMCAN    1
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西门子    39SDM024DCCBN    1
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西门子    39VIMCCN    1
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西门子    15738-119    1
西门子    6AR1302-0AC00-0AA0    1
西门子    6ES7422-1BL00-0AA0    0
西门子    6ES7432-1HF00-0AB0    0
西门子    PN：15377-4FM    1
西门子    PS02-3005    1
西门子    PS02-3001V5.00    1
西门子    16187-1-1    2
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西门子    16066-41-2    1
西门子    505-6660B    1
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西门子    6DD1660-0AE0    2
西门子    901B-2555-A    1
西门子    6DD1642-0BC0    1
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西门子    6ES5948-3UA11    2
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夏普品牌产品

SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
横河品牌产品

横河    EP3*A    2
横河    ER5*B    2
横河    PC10031    1
横河    EH1*A    1
REXROTH品牌产品

REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士乐    TDM3.2-030-300-W1    1
力士乐    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
REXROTH    5610102050    1
REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌产品

FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
ACS    SB1381-B-E-R-A-PM    1
SSD  LINK    L5203-2-00    1
瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
瑞恩    57C405-E    1
Thermo Fisher Scientific    3050    1
XYCOM    CPU XVME-674    2

XVME-601    1
XYCOM    XVME-976    2
XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
NIKKI    NDS-501B    1
API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
Honeywell    TC-PRR021    2
Honeywell    TC-IXR061    8
Honeywell    621-9940    1
honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
Parker    OEM750    1
Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
PROSOFT    MVI71-AFC    1
PROSOFT    MVI71-MNET    1
PROSOFT    MVI46-MBP    1
PROSOFT    MVI46-PDPMV1    1
PROSOFT    MV169-ADMNET    2
PROSOFT    MVI56-MCM    1
PROSOFT    MVI56E-MCM    0
PROSOFT    MVI56-CSC    1
PROSOFT    MVI56-DFCM    1
PROSOFT    3150-MCM    3
PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
PROSOFT    PS69-DPM    1
KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    1
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
SST    SST-PFB-PLC5    1
JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KSD1-32    1
KUKA    KCP2 00-163-784    1
KUKA    KSD1-48    1
MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
PACIFIC SCIENTIFIC    BLF2924-12-0-S-002    1
TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1

JEPMC-PL200    1

JEPMC-CP200    1

PAC300-R    1

W2S107-AB05-13    1

H6142-05    1
HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4

PC2700P-25330-Z（内存条）    4

SUPER AKI-80    1

IS2020RKPSG3A    2
TRICONEX    9853-610    0
TRICONEX    9563-810    1
TRICONEX    9761-210    1
GUARANTEE    1957/26    0
3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    7
NSD Corporation    NCV-20NGNVP    4
NSD Corporation    BXi4/2-01-B    1
uniop    BKDC-16-0045    1
uniop    33A BKDC16-T    1
Bihl+Wiedermann    BWU1568 AS-i 3.0    1

527-003-250    1
NI     FP-TB-1    1
YAMAZAKI MAZAK    MPS-510 I-829037A    1
MINI MAESTRO    60X7/14    1
numatics    R880-03F    1
SAIA    PCD4.M145 CPU    1
SAIA    PCD2.M120    1
DIETZ    CE-08-42-00-29-0    1
ALGO    HA24PHI808    1
RELIANCE ELECTRIC    VCIB-16A    1
H&B    TZN124-Ex    1
ENGEL    GNM2636 A-G1.4    1
ESTIC    ENRZ-AU30    1
ESTIC    ENRZ-AU40-20    4
Taiyo    PQC-CU-02     1
YORK    031-00940E-001    1
SOCAPEL    BA4/30-50-310    1
TAMAGAWA    TSI508N202    1
NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
pittman    GM9414J494    1
SINEAX    V604 604-112    1
BOSCH    1070080132-103    1
SBS    PMC-3101-BP    1
SA    TEACHING PENDANT SUS CORP.    1
BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
E+H    FMU671    1
EPSON    SKP326-2    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL11    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL31    2
赫斯曼    RH1-TP/FL    1
Pfeiffer Vacuum    D-35614    3
TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
ROCKWELL    BRU-105    1
SENTRYCOMMANDER    PT40-H404-1-02C    2
SHINDENGEN    TM-31T    1
MICROSTAR    MSXB048-02-E2    1
CORRECT    FA-100EN    0
YOKOGAWA    NP53*A    1
APPLIDE MATERIALS    GMSV36-01-D  91/096D/E    1
SCHLEICHER    SCTUST21    1
ATLAS COPCO    LZB22A049-11    1
TOSHIBA    CA20-M40A    1
FANUC    A02B-0303-C074    1
SENTRY    VREL-11M    1
MURR    MCS20-230/24    2
IMS    MX-CS101-401    1
PACOCK    COM5V2    1
ASIRO    VG-823    1
ASIRO    RB-614C    1
INDRAMAT    CTA10.1B-000-FW    1
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：

1.开关量逻辑控制

ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。

二，控制系统介绍

系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通讯模块

除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。

I/O 模块

输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可大扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。

FBP 的接口模块

这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可大扩展7个输入/输出模块。

Control Builder 编程

Control Builder 编程是一套可对所有系列AC500 CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的标准，可支持五种不同的编程语言：

-功能块（FBD）

-语句表（IL）

-梯形图（LD）

-结构文本（ST）

-顺控图（SFC）

这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。此外还可以提供离线仿真,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.

三，SBR污水处理工艺介绍

序批式活性污泥法简称SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反应器的一种改进。随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自1985年我国*座SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中 。

SBR工艺的基本操作流程由进水，反应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成一个周期，在每个周期里上述过程都是在一个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行的。

SBR工艺系统组成简单，不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，无污泥回流设备。SBR具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。

四，在SBR控制中的具体实现

SBR污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成。

*级—监控管理，由*控制室的操作站实现。选用工控计算机，以TCP/ IP工业以太网与PLC系统通讯,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。

第二级—过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以AC500 PLC系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、pH值、电机等参数进行采集、控制。

第三级—单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数,执行上一级PLC主站的控制命令。

监控组态设计及与PLC主站的通讯

由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS 5.5通用版。MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面

鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示;污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。MCGS中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。

工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过Ethernet LAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于*控制室。PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块（TB521-ETH）传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。

4.数据处理

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC主站与分布I/O的通信

PLC主站通过CPU（PM581）上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O（AC31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。

本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8# 分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过CS31总线联接到PLC主站 。CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继大可达到2000米。通讯介质为:屏蔽双绞线。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1#分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2#～8#分布I/O的所有模块。

在完成所有I/O地址表的设定后，就可以通过AC500的Control Builder软件来编写PLC的内部通信程序。由于AC500的Control Builder软件可以提供现成的MODBUS功能块，编程十分简单。以1#分布I/O的读指令为例 。

只需设定好MODBUS功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）参数，PLC主站就可以顺利的从1#I/O子站读取数据。

运用MODBUS功能块依次完成1～8#分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将MODBUS的参数：RTS control设置为“telegram”, Parity设置为“none”，Operation Mode设置为：“Master”。至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。

以本文的研究结果为基础的技术方案,在浙江某生活污水处理厂具体实施。实际的运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。AC500 PLC系统除了有外形美观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：可设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进一步降低成本;模拟量的每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便;编程软件中集成的MODBUS功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间;此外，CS31总线的连接只需要普通的屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。

取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

AB品牌产品

AB    1746-NO4I    8
AB    1746-NT4    3
AB    1746-IB16    17
AB    1746-P1    5
AB    1746-P2    0
AB    1746-OB32/D    4
AB    1746-NIO4I    5
AB    1746-HSCE    4
AB    1746-OBP16    5
AB    1746-IB32    4
AB    1746-IV32    4
AB    1746-OAP12    6
AB    1756-HSC    3
AB    1746-NI4    3
AB    1746-NI8    3
AB    1746-NR4    8
AB    1746-NO4V    7
AB    1747-DCM    2
AB    1747-L531    1
AB    1747-L532    1
AB    1747-L541    0
AB    1747-L542    10
AB    1747-L543    3
AB    1747-L551    0
AB    1747-L552/B    4
AB    1747-ASB    7
AB    1747-SDN    3
AB    1747-SN/B    8
AB    1747-PIC    0
AB    1756-IB16/A    9
AB    1756-IF16    1
AB    1756-IT6I    2
AB    1756-OB16D    3
AB    1756-OX8I    2
AB    1756-OV16E    8
AB    1756-CNB    8
AB    1756-CNBR    6
AB    1756-OF6VI    2
AB    1756-DNB    16
AB    1756-ENBT    9
AB    1756-EWEB    1
AB    1756-EN2T    6
AB    1756-EN2TR    2
AB    1756-ENET    1
AB    1756-IB32    8
AB    1756-IF8    5
AB    1756-M02AE    4
AB    1756-MVI    1
AB    1756-L55M12    4
AB    1756-L55M13    6
AB    1756-L55M14    14
AB    1756-OA8D    3
AB    1756-L55M16    1
AB    1756-L55    1
AB    1756-OW16I    5
AB    1756-IA16    2
AB    1756-IA16I    4
AB    1756-LSP    4
AB    1756-L61    9
AB    1756-L61S    1
AB    1756-L62    4
AB    1756-L62S    1
AB    1756-L63    14
AB    1756-L63XT    1
AB    1756-L64    2
AB    1756-L65    1
AB    1756-OB32    3
AB    1756-PA75R/A    1
AB    1756-PA75    1
AB    1756-RM    4
AB    1756-RMC1    2
AB    1756-PA72    2
AB    1756-CN2    1
AB    1769-IF4    1
AB    1769-IQ32    2
AB    1769-ECR    1
AB    1756-OB16E/A    7
AB    1756-OB16I    2
AB    1756-IM16I/A    33
AB    1756-IR6I    3
AB    1757-SRM    1
AB    1769-L35E    1
AB    1769-L32C    1
AB    1769-L32E    1
AB    1771-ASB    1
AB    1771-IFE    2
AB    1771-OFE2    2
AB    1771-IFEK    1
AB    1775-L4    1
AB    1775-GA    2
AB    1775-MED    1
AB    1775-LX    2
AB    1775-S4A    1
AB    1775-KA    3
AB    1775-MEA    2
AB    1775-SR    2
AB    1784-KTX    4
AB    1784-PCIC    2
AB    1785-PFB    1
AB    1785-L20B    3
AB    1785-L30B    1
AB    1785-L40B    1
AB    1785-L60B    2
AB    1756-L72    1
AB    1791-8AC    1
AB    1788-ENBT    1
AB    2094-BM02-M    1
AB    80190-560-01-R    1
AB    1394-AM07    2
AB    1394-SJT05-C-RL    1
AB    1326-CPB1T-030    1
AB    1326-CCUT-030    1
AB    8013/22-02-23    2
AB    917-0042    1
AB    917-0050    8
AB    SP-151140/A    1
AB    2711-T5A10L1    1
AB    2711-T10C10    1
AB    2711-B5A8    1
AB    2711-B6C1    1
AB    80190-320-03-R    1
AB    80190-378-51/09    1
AB    80190-380-02-R    2
AB    1305-RFB-12-C    1
AB    TBNH（端子）    9
AB    TBCH（端子）    24
AB    9300-4EDM    1
AB    77135-146-52    1
AB    77135-166-51    6
施耐德品牌产品

SCHNEIDER    AS-S908-110    4
SCHNEIDER    140CPS11100    9
SCHNEIDER    140ARI03010    2
SCHNEIDER    140CPU11302    1
SCHNEIDER    140CPU31110    3
SCHNEIDER    140DRA84000    1
SCHNEIDER    140DAI75300    21
SCHNEIDER    140NOE77110    4
SCHNEIDER    140NOE77111    1
SCHNEIDER    140AMM09000    0
SCHNEIDER    140CRP81100    4
SCHNEIDER    140CPU43412U    1
SCHNEIDER    140CPU43412    1
SCHNEIDER    140CPU43412A    5
SCHNEIDER    140CPU53414A    1
SCHNEIDER    140ACI03000    2
SCHNEIDER    140DDO84300    2
SCHNEIDER    140ACO13000    1
SCHNEIDER    140AVO02000    3
SCHNEIDER    140ACO02000    5
SCHNEIDER    140ACI04000    3
SCHNEIDER    140AVI03000    1
SCHNEIDER    140DAI55300    5
SCHNEIDER    140DDI35310    1
SCHNEIDER    140ATI03000    10
SCHNEIDER    140CRP93100    5
SCHNEIDER    140CRP93200    1
SCHNEIDER    140DAI74000    2
SCHNEIDER    140CRA93100    8
SCHNEIDER    170INT11003    1
SCHNEIDER    140CRA93200    10
SCHNEIDER    140DDI85300    2
SCHNEIDER    140DDI35300    4
SCHNEIDER    140DDO35300    3
SCHNEIDER    140DAO84000    1
SCHNEIDER    140CPU11303    1
SCHNEIDER    140CPU65160    2
SCHNEIDER    140CPU65260    1
SCHNEIDER    140CPU65150    0
SCHNEIDER    140CPU67160    1
SCHNEIDER    140CPU67160S    0
SCHNEIDER    140CPS11420    6
SCHNEIDER    140CHS11000    5
SCHNEIDER    140NOE77100    4
SCHNEIDER    140NOM21100    2
SCHNEIDER    140DDI84100    10
SCHNEIDER    XBTF034510    1
SCHNEIDER    TSXDSZ32R5    1
SCHNEIDER    TSXPSY2600    0
SCHNEIDER    TCSESM043F2CUO    1
SCHNEIDER    140NOM21200    2
SCHNEIDER    140XBP01600    1
SCHNEIDER    140DDO36400    2
SCHNEIDER    140XTS00200    7
SCHNEIDER    TSXP47-20    2
SCHNEIDER    TSX P57153M    1
SCHNEIDER    ABL 2REM24065H    1
SCHNEIDER    990NAA26320    1
ABB品牌产品

ABB    DSQC104    2
ABB    DSQC679    1
ABB    DSAI130    1
ABB    DSAI145    1
ABB    PM803F    1
ABB    PM810V2    1
ABB    DSQC205    1
ABB    DSQC373    1
ABB    DSQC539    1
ABB    PM856K01    1
ABB    PM861K01    1
ABB    PM253V01   492943601    1
ABB    DSDP 160 57160001-KG/2    1
ABB    DO910S    2
ABB    CI830    4
ABB    DCP10    1
ABB    CI532V02    2
ABB    07KT93    1
ABB    07KT94C    1
ABB    07KT93F    1
ABB    SB511    1
ABB    DSQC201    1
ABB    DSTD 110A    3
ABB    DSTD 108P    4
ABB    SAFT187CON    1
ABB    UNS3020    1
ABB    DSQC 377B    2
ABB    DAI01    1
ABB    DSQC503    1
ABB    1SAR330020R0000    4
ABB    GJR5252200R0101 07DC92    6
ABB    GJR5253000R4270 07KT97 H3    9
ABB    GJR5253000R0270 07KT97     4
ABB    07KT98 GJR5253100R4278    27
ABB    GJR2370500R2    1
ABB    07SK90 R1 GJR5250200R0001    1
ABB    07CR41-C12 1SBP260020R1001    1
ABB    07KT94 GJR5252100R0161    2
ABB    07DI92    5
ABB    DSAO 110    3
ABB    AX521 1SAP250100R0001    1
ABB    DSSR 122  48990001-NK    1
ABB    35AE92    1
ABB    07AI91    5
ABB    DSQC 633A 3HAC 031851-001    1
ABB    DSDX452  5716075-P    1
ABB    PM825  3BSE010796R1    1
ABB    PM511V08 3BSE011180R1    2
ABB    PM150V08 3BSE003641R1    1
ABB    2012AZ10101B    1
ABB    DSDP170    1
ABB    DSQC 697  3HAC037084-001    1
ABB    DSBC176    1
ABB    DSQC335    1
ABB    DSTA180    1
ABB    DSTD 132    1
ABB    NBRA-659C    1
ABB    A8PU05ABFW02    1
GE品牌产品

GE    A06B-0104-B111#7000    1
GE    IC697MDL653    2
GE    IC697MDL740    1
GE    IC697CPX772    1
GE    IC697BEM731    3
GE    DS200DCFBG1BLC    1
GE    IC695CPU310-FS    1
GE    HEC-GV3-DN    1
GE    VMIC VMIPMC-5565    1
GE    44D750I2I（端子）    1
GE    IC300DIQ624C    1
GE    IC693CBL305A    1
GE    VMIVME-7671-421000    1
GE    IC697CPX935-FD    1
GE    IC697BEM731P    1
GE     IS215UCVEH2A    1
GE    IC693MDL741C    4
GE    IC693MDL753    2
GE    IC693ALG390    2
GE    HE693PBM101F    1
GE    IC693CPU374    4
GE    IC693CMM321    2
GE    IC693CPU364-CF    0
GE    IC695CPU315-BB    2
西屋品牌产品

西屋    1B30035H01    6
西屋    1C31150G01    2
西屋    5X00119G01    10
西屋    5X00121G01    10
西屋    1C31169G02    3
西屋    1C31116G04    4
西屋    1C31116G01    1
西屋    5X00106G01    3
西屋    1C31227G01    6
西屋    1C31166G01    3
西屋    1C31132G01    3
西屋    5X00070G04    5
西屋    1C31224G01    6
西屋    5X00300G01    1
西屋    1C31129G03    4
西屋    1C31147G01    1
FOXBORO品牌产品

FOXBORO    FBM203    3
FOXBORO    FBM201    10
FOXBORO    FBM202    3
FOXBORO    FEM100    1
FOXBORO    FCP270    5
FOXBORO    FBM233    1
FOXBORO    FBM217    9
FOXBORO    FBM211    2
FOXBORO    FBM242    8
FOXBORO    FBM224    4
FOXBORO    FBM207C    16
FOXBORO    FBM206    4
FOXBORO    FBM219    1
FOXBORO    FBM237    4
FOXBORO    FBMSVH    1
FOXBORO    CP30    1
FOXBORO    CP30B    2
FOXBORO    CP40    4
FOXBORO     AD908AC FBM202  一体化端子    1
FOXBORO     AD916AE FBM203  一体化端子    2
FOXBORO     AD908AA FBM201  一体化端子    1
FOXBORO     AD916AG FBM204  一体化端子    1
FOXBORO    P0961BS-OC    1
FOXBORO    P0926HF（底盘）    1
FOXBORO    CP40B    2
FOXBORO    CP60    7
FOXBORO    FCM10E    1
因维斯品牌产品

因维斯    TRICONEX 2700 2700-2    1
因维斯    3502E    1
因维斯    3503E    39
因维斯    3604E    17
因维斯    3703E    1
因维斯    3601E    1
因维斯    2658    1
因维斯    2551    1
TRICONEX     4119A    1
TRICONEX     3511    1
TRICONEX     4329    1
TRICONEX     3700A    4
艾默生品牌产品

艾默生    KJ4001X1-BA2    2
艾默生    KJ2231X1-EA1    2
艾默生    FX-490    0
菲尼克斯品牌产品

菲尼克斯    IBS RT 24DI0 16/16-T    7
菲尼克斯    IBS RT 24 DI 16-T    5
西门子品牌产品

西门子    SIMATIC 545-1104    1
西门子    6ES5927-3SA12    1
西门子    6ES5946-3UA22    2
西门子    6ES5946-3UA23    1
西门子    6ES5312-3AB31    5
西门子    6DD1683-0BC5    2
西门子    6ES5535-3LB12    9
西门子    6GK1543-1AA01    1
西门子    6ES7414-1XG02-0AB0    1
西门子    7UT5131-5CB01-1BA0/KL    1
西门子    7KG6000-8AB/NN    1
西门子    6GT2002-0AA00    3
西门子    6DS1723-8BB    2
西门子    6DS1717-8CC    2
西门子    6DS1731-8DD    1
西门子    6AR1304-0CA00-0AA0    1
西门子    6SE7041-8EK85-1HA0    0
西门子    6DS1723-8RU    1
西门子    6DS1703-8AB    3
西门子    RS232    0
西门子    383VA21N1F    1
西门子    39ACM24BEN    1
西门子    39ACM14CAN    1
西门子    39VIMNBN    2
西门子    39RTMCAN    1
西门子    39SAMCAN    2
西门子    39SDM024DCCBN    1
西门子    39PSMNAN    1
西门子    39VIMCCN    1
西门子    39VIMCBN    1
西门子    15738-119    1
西门子    6AR1302-0AC00-0AA0    1
西门子    6ES7422-1BL00-0AA0    0
西门子    6ES7432-1HF00-0AB0    0
西门子    PN：15377-4FM    1
西门子    PS02-3005    1
西门子    PS02-3001V5.00    1
西门子    16187-1-1    2
西门子    16135-21-2    1
西门子    16147-51-2    1
西门子    16168-1-1    1
西门子    16267-1-4    1
西门子    16066-41-2    1
西门子    505-6660B    1
西门子    6FC5357-0BB25-0AB0    1
西门子    6DD1660-0AE0    2
西门子    901B-2555-A    1
西门子    6DD1642-0BC0    1
西门子    6ES5526-3LG0    1
西门子    6ES5928-3UA11    1
西门子    6GK1143-0TA00    1
西门子    6ES5947-3UA22    1
西门子    A5E02625805-H2    1
西门子    6ES5947-3UR21    1
西门子    549-214    3
西门子    6ES5948-3UA11    2
西门子    6ES5948-3UR23    3
夏普品牌产品

SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
横河品牌产品

横河    EP3*A    2
横河    ER5*B    2
横河    PC10031    1
横河    EH1*A    1
REXROTH品牌产品

REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士乐    TDM3.2-030-300-W1    1
力士乐    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
REXROTH    5610102050    1
REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌产品

FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
ACS    SB1381-B-E-R-A-PM    1
SSD  LINK    L5203-2-00    1
瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
瑞恩    57C405-E    1
Thermo Fisher Scientific    3050    1
XYCOM    CPU XVME-674    2

XVME-601    1
XYCOM    XVME-976    2
XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
NIKKI    NDS-501B    1
API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
Honeywell    TC-PRR021    2
Honeywell    TC-IXR061    8
Honeywell    621-9940    1
honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
Parker    OEM750    1
Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
PROSOFT    MVI71-AFC    1
PROSOFT    MVI71-MNET    1
PROSOFT    MVI46-MBP    1
PROSOFT    MVI46-PDPMV1    1
PROSOFT    MV169-ADMNET    2
PROSOFT    MVI56-MCM    1
PROSOFT    MVI56E-MCM    0
PROSOFT    MVI56-CSC    1
PROSOFT    MVI56-DFCM    1
PROSOFT    3150-MCM    3
PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
PROSOFT    PS69-DPM    1
KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    1
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
SST    SST-PFB-PLC5    1
JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KSD1-32    1
KUKA    KCP2 00-163-784    1
KUKA    KSD1-48    1
MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
PACIFIC SCIENTIFIC    BLF2924-12-0-S-002    1
TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1

JEPMC-PL200    1

JEPMC-CP200    1

PAC300-R    1

W2S107-AB05-13    1

H6142-05    1
HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4

PC2700P-25330-Z（内存条）    4

SUPER AKI-80    1

IS2020RKPSG3A    2
TRICONEX    9853-610    0
TRICONEX    9563-810    1
TRICONEX    9761-210    1
GUARANTEE    1957/26    0
3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    7
NSD Corporation    NCV-20NGNVP    4
NSD Corporation    BXi4/2-01-B    1
uniop    BKDC-16-0045    1
uniop    33A BKDC16-T    1
Bihl+Wiedermann    BWU1568 AS-i 3.0    1

527-003-250    1
NI     FP-TB-1    1
YAMAZAKI MAZAK    MPS-510 I-829037A    1
MINI MAESTRO    60X7/14    1
numatics    R880-03F    1
SAIA    PCD4.M145 CPU    1
SAIA    PCD2.M120    1
DIETZ    CE-08-42-00-29-0    1
ALGO    HA24PHI808    1
RELIANCE ELECTRIC    VCIB-16A    1
H&B    TZN124-Ex    1
ENGEL    GNM2636 A-G1.4    1
ESTIC    ENRZ-AU30    1
ESTIC    ENRZ-AU40-20    4
Taiyo    PQC-CU-02     1
YORK    031-00940E-001    1
SOCAPEL    BA4/30-50-310    1
TAMAGAWA    TSI508N202    1
NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
pittman    GM9414J494    1
SINEAX    V604 604-112    1
BOSCH    1070080132-103    1
SBS    PMC-3101-BP    1
SA    TEACHING PENDANT SUS CORP.    1
BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
E+H    FMU671    1
EPSON    SKP326-2    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL11    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL31    2
赫斯曼    RH1-TP/FL    1
Pfeiffer Vacuum    D-35614    3
TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
ROCKWELL    BRU-105    1
SENTRYCOMMANDER    PT40-H404-1-02C    2
SHINDENGEN    TM-31T    1
MICROSTAR    MSXB048-02-E2    1
CORRECT    FA-100EN    0
YOKOGAWA    NP53*A    1
APPLIDE MATERIALS    GMSV36-01-D  91/096D/E    1
SCHLEICHER    SCTUST21    1
ATLAS COPCO    LZB22A049-11    1
TOSHIBA    CA20-M40A    1
FANUC    A02B-0303-C074    1
SENTRY    VREL-11M    1
MURR    MCS20-230/24    2
IMS    MX-CS101-401    1
PACOCK    COM5V2    1
ASIRO    VG-823    1
ASIRO    RB-614C    1
INDRAMAT    CTA10.1B-000-FW    1
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：

1.开关量逻辑控制

ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。

二，控制系统介绍

系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成。

CPU

CPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

通讯模块

除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。

I/O 模块

输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可大扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。

FBP 的接口模块

这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可大扩展7个输入/输出模块。

Control Builder 编程

Control Builder 编程是一套可对所有系列AC500 CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的标准，可支持五种不同的编程语言：

-功能块（FBD）

-语句表（IL）

-梯形图（LD）

-结构文本（ST）

-顺控图（SFC）

这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。此外还可以提供离线仿真,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.

三，SBR污水处理工艺介绍

序批式活性污泥法简称SBR （Sequence Batch Reactor）法，是早期充排式反应器的一种改进。随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自1985年我国*座SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中 。

SBR工艺的基本操作流程由进水，反应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成一个周期，在每个周期里上述过程都是在一个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行的。

SBR工艺系统组成简单，不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，无污泥回流设备。SBR具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。

四，在SBR控制中的具体实现

SBR污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成。

*级—监控管理，由*控制室的操作站实现。选用工控计算机，以TCP/ IP工业以太网与PLC系统通讯,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。

第二级—过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以AC500 PLC系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、pH值、电机等参数进行采集、控制。

第三级—单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数,执行上一级PLC主站的控制命令。

监控组态设计及与PLC主站的通讯

由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS 5.5通用版。MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面

鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示;污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。MCGS中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。

工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过Ethernet LAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于*控制室。PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块（TB521-ETH）传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。

4.数据处理

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。