ProPak-V3接收机

NovA的ProPak-V3是一款具备功能的高性能的抗恶劣环境封装GPS接收机，具备72个可用通道及有GLONASS原始数据的输出功能，支持USB通信和IMU。
★ 应用灵活，易于集成
　　ProPak-V3提供与ProPak-G2plus同样的易于集成的接口，而且除了GPS定位之外，还增加了接收GLONASS星座观测数据的功能。同时，ProPak-V3还具备接收来自OmniSTAR和CDGPS等静地卫星发射的L波段差分改正数据的功能。 另外，在将来L5信号可用时，通过firmware升级，它还可以跟踪L5信号，这就使您的设备投资*有效。
★ 抗恶劣环境封装
　　ProPak-V3采用耐久的金属材料封装，这就使它即使在恶劣的环境中或EMI存在的条件下工作依然可以实现精确的定位。结合NovA同样耐久的GPS-700系列天线使用，ProPak-V3可以提供的跟踪性能、定位精度和可靠性。 

★ *的多路径效应消除技术

　　采用PAC技术的ProPak－V3系列产品能够有效消除来自天线附近或强多路径干扰环境中的多路径干扰信号。 
★ 便于系统集成
    ProPak-V3可以为UHF电台或IMU等外接设备供电。 仅需一根电缆连接接收机和惯性测量装置（IMU）就可以集成为增强的系统实现NovA的SPAN技术带来的200Hz的位置和姿态观测数据的输出和的性能——它可以不受短时间失锁或卫星视线覆盖区域减少的影响。另外 ProPak-V3还支持应用程序接口（API）。
§特性
三个高速串行通信端口，支持USB1.1  
采用PAC和Vision相关技术 
具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号能力 
具备接收GPS后现代化信号的功能 
支持输出GLONASS原始数据 
支持包括惯性测量装置（IMU）等外接设备
§优势
确保灵活安装和快速配置 
提供的多路径检测和消除天线附近多路径影响功能，并且可用于信号质量标识 
不需要其它设备就可实现亚米级定位精度 
在视线传播受限的挑战性环境中改良的定位性能 
结合了GPS和惯性导航，实现了姿态解算和连续定位
§性能指标
定位精度 
                                   单点定位L1         1.8m RMS
                                   单点定位L1/L2      1.5 m RMS

                                   WAAS L1            1.2 m RMS

                                   WAAS L1L2          0.8 m RMS 
                                   SBAS               0.6m RMS
                                   CDGPS              0.7m RMS
                                   DGPS               0.45m RMS
                                   RT-20              0.2m RMS
                                   RT-2               1cm+1ppm RMS
                                   OminiSTAR     
                                                      VBS       1.0m
                                                      XP        0.15m
                                                      HP        0.10m 
观测量精度 
                                   L1 C/A 码          6 cm RMS
                                   L1载波相位         0.75mm RMS（通道差异）
                                   L2 P（Y） 码         25cm RMS     （AS on）
                                   L2 载波相位        2mm RMS（通道差异）
数据更新率
                                   观测量数据         20Hz（可选50Hz）
                                   定位数据           20Hz（可选50Hz）
                                   OmniSTAR HP        20Hz
*定位时间（L1 L2）
                                   冷启动             60s
                                   热启动             35s
信号重捕获： 
                                   L1                 0.5s（典型值）
                                   L2                 1.0s（典型值）
授时精度：                         20ns RMS
测速精度：                         0.03m/s RMS
动态指标
                                   速度               515m/s
                                   高度               不限制
                                   振动               4G（保持跟踪）
物理尺寸和电气特性
                                   尺寸               185 x 160 x 71 mm
                                   重量               1.0kg
电源参数
                                   输入电压           +9~+18VDC
                                   功耗               2.5W（典型值）
通讯端口
                                   1 个 RS-232 串口或者RS － 422 串口 , zui大支持 921 ， 600bps 
                                   1 个 RS-232 串口或者RS － 422 串口 , zui大支持 230 ， 400bps
                                   1 个 RS-232 串口 , zui大支持 230 ， 400bps
                                   1 个 USB1.1 端口 , zui大支持 5Mbps 
输入/输出接口 
                                   电源               4-Pin LEMO 
                                   天线输入           TNC 插座
                                   外部频标输入       BNC 插座
                                   COM1               DB-9 插头
                                   COM2               DB-9 插头
                                   AUX （ COM3 ）     DB-9 插头
                                   I/O                DB-9 插头
环境适应性指标 
                                   工作温度           -40℃ - +75℃
                                   存储温度           -45℃ - +95℃
                                   湿度               95% 无冷凝
                                   防水               IEC60529 IPX7 
                                   振动（工作状态下）
                                                      随机          MIL-STD -202G 214A
                                                      正弦          SAE J12114.7
                                                      振动（非工作状态下）IEC 68-2-27 Ea
认证        
                                   放射            
                                   FCC                Part15 Class B
                                   EN                 6 1000-6-3 Class B
                                   抗干扰度           EN6 1000-6-2
                                   安全标准           EN60950
§可选型号

注：1、B-可以作为基准站；R-可以作为移动站

2、ProPak-V3系列产品都可以通过升级的方式由低端型号升级为型号

3、所有产品均可以作为DGPS的移动站使用，除HP型号和VBS型号外，均可以作为DGPS的基准站使用

4、以上所有产品都可以通过升级实现API功能