SF-2050G/M GPS双频RTG接收机

 NavCom 2050G和 2050M双频RTG接收机可以在范围提供分米级的单机定位结果。它将GPS天线和主机分开，便于组合，适用于各种集成的环境。
§优异的性能
    NavCom 2050系列具有替换的全部性能优点，其中2050M还具有数据总线、1PPS 输出、事件标志输入功能。
    NavCom 2050系列在StarFire™基础上还提供了RTK的扩展选项，可以方便的将两台机器组成RTK系统，为RTK+RTG的使用模式提供了可能。
§技术特点
全视野26通道跟踪（12 GPS L1/L2+2 SBAS）
使用StarFire™ 差分系统实时提供分米级定位精度
全自动获取卫星广播差分改正数据
2个独立的WAAS/EGNOS 通道
L1&L2全波长载波相位跟踪
C/A,P1,P2码跟踪
内置64M内存用于数据记录
用户自定义的输出速率
zui小的数据延时
超级干涉抑制
的多路径抑制技术——广义平滑技术
提供NMEA0183或二进制格式数据输出
CAN总线接口（仅SF2050M）
1PPS输出（仅SF2050M）
事件标识（仅SF2050M）
无线连接，兼容蓝牙通讯
§选项
原始数据zui高50Hz输出
定位数据zui高25Hz输出
RTK数据zui高25Hz输出（需要外部数据链）
§结构和环境指标
尺寸：                                  208mm x 144mm x 78mm
重量：                                  1.81公斤
外部输入电压：                          10 V-- 30 V 直流
功耗：                                  <8W
接口：          
                                        I/O数据口：     2*7针Lemo  
                                        电源接口：      4针Lemo
                                        GPS天线：       TNC母头
                                        CAN总线+时间标识：  5针Lemo（仅SF2050M）
                                        1PPS输出：      BNC（仅SF2050M）
温度： 
                                        工作温度：   -40º C to +55º C
                                        存储温度：   -40º C to +85º C 
湿度：                                  95%无凝结
通过美国*标准，包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动的一系列测试。
§性能指标
伪距测量精度:                           C/A码：      20cm @ 42 dB-Hz 
载波相位噪声：        
                                        L1：         0.95 mm @ 42 dB-Hz 
                                        L2：         0.85 mm @ 42 dB-Hz
StarFire 定位精度（RMS）：   
                                        水平：       < 10 cm
                                        高程：       < 15 cm
                                        速度精度：   0.01 m/s
SBAS增强型卫星信号精度（RMS）：
                                        水平：       0.5米
                                        垂直：       0.7米
RTK位置精度（基线<10km,选项）（RMS）：
                                        水平：       1cm＋1ppm
                                        垂直：       2cm＋1ppm
RTK扩展（RMS）：
                                        水平：       2cm＋1ppm
                                        垂直：       4cm＋1ppm
伪距差分定位精度（<200km）（RMS）：
                                        水平：       12cm＋2ppm
                                        垂直：       25cm＋2ppm
用户可定义的输出速率： 
                                        定位数据：   5Hz（10Hz, 25Hz可选）
                                        原始数据：   5Hz（10Hz, 25Hz，50Hz可选）
数据延迟：
                                        定位数据（PVT）：< 20 ms
                                        原始数据：   < 20 ms
定位时间：                 
                                        冷启动：     < 60 s（典型情况）
                                        重新捕获：   <1 s  
动态：                         
                                        加速度：     6g
                                        速度：       < 515 m/s 
                                        高度：       <18300米
§端口配置
数据接口：                              2个串口，从1200bps到115200bps 
信息：            
                                        NCT专有：     数据、控制
                                        RTCM I/O：    码差分和载波相位RTK改正数
                                        CMR I/O：     RTK 改正数
                                        NMEA：        数据 
输入/输出数据消息：

                                   NCT专有二进制：定位数据、原始数据、卫星信息

                                  NMEA信息（输出）：ALM, GGA, GLL, GSA, GSV, RMC,VTG, ZDA, GST
码差分改正数： 
                                        RTCM 1 或者 9 
                                        SBAS（WAAS/EGNOS） 
                                        StarFire（WCT、RTG）
RTK改正数（可选）：   
                                        NCT专有格式 
                                        RTCM 18/19 & 20/21 
                                        CMR （信息 0, 1, 2） 
                                        CMR＋