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SPAN-CPT 高精度-数字姿态方位组合导航系统(SPAN-CPT)

型号
SPAN-CPT
西安耐威航电科技有限公司

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加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统

西安耐威航电科技是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

GPS / INS紧密组合系统提供三维位置,
速度、航向和姿态等定向、定位信息
优势
连续定位
 
体积小、已集成
 
可在各种恶劣环境下工作
 
NovA专业级GPS板卡支持
 
特点
SPAN-CPT采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺(FOG),并通过多项补偿保证测量精度。
 
支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多种差分方式。
 
100Hz的原始数据及解算数据的输出。
 
提供扩展里程计等相关解决方案。
定位系统+惯性导航系统解决方案
NovA的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
 
 
 
 
SPAN-CPT 简介
SPAN-CPT采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可用于不同的定位需求,支持包括SBASL波段(Omnistar和CDGPS)和RTK等多种差分方式。
 
SPAN-CPT中的IMU是由德国的ilMAR公司制造由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成体积小,重量轻,拥有*的性价比。相对于其他类型的陀螺,光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能,可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。
 
 
 
SPAN-CPT 优势
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计,该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
 
此外SPAN-CPT是*基于商业应用,符合GPS / INS组合系统的出口规定。
 
 
 
SPAN 系统性能
水平定位精度(RMS)
单点L1              1.8 m
单点L1/L2           1.5 m
WAAS L1             1.2 m
WAAS L1/L2          0.9 m
DGPS               0.45 m
OmniSTAR
  VBS           0.7 m
  XP            0.15 m
  HP             0.1 m
RT-20™             0.2 m
RT-2™         1cm + 1 ppm
 
速度精度 0.02 m/s RMS
 
姿态精度
横滚           0.05°RMS
俯仰           0.05°RMS
航向            0.1°RMS
 
数据刷新率
GPS 观测量         5   Hz
GPS 位置           5  Hz
IMU 观测量         100 Hz
时间精度        20 ns RMS
zui大速度          515 m/s
IMU 性能
陀螺输入范围     ±375°/s
陀螺偏差          ±20°/s
陀螺偏差稳定性    ±1°/hr
陀螺刻度因子    1500 ppm
角随机游走 0.0667°/√hr
 
加速度计量程       ±10 g
加速度计偏差        ±50 mg
加速度计偏差稳定性
± 0.75 mg
加速度计刻度因子4000 ppm
 
 
物理及电气性能
体积   152x168x89mm
 
重量           2.36kg
 
功耗
电源功耗          15w MAX
输入电压          9–18 V
 
天线端口的输出功率
输出电压             +5 V
zui大电流           100 mA
通信端口
RS232 端口             2
USB 端口               1
CAN                    1
可扩展PPS              1
 
环境适应性
温度
工作 -40°C +65°C
储存 -50°C +80°C
 
湿度           95% 无冷凝
防水 MIL-STD-810F, 506.4
 
震动(工作状态)   6g RMS
冲击(工作状态       7g
冲击(非工作状态    60g
 
MTBF (平衡*时间)
35,000 小时
标准配件
     I/O及电源线
 
可选配件
     GPS-700天线(双频可选)
     Antcom天线(双频可选)
     射频电缆(5m/10m/30m)

 
GPS信号中断后精度表

断期
位置误差(m)
速度误差(m/s)
姿态误差(deg)
水平位置
垂直位置
水平速度
垂直速度
横滚
俯仰
航向
10s
0.19
0.14
0.04
0.03
0.06
0.06
0.11
30s
1.82
1.40
0.13
0.10
0.07
0.07
0.12
60s
8.40
5.94
0.33
0.24
0.08
0.08
0.13

 

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