上海自动化十一厂 ZKJ角行程、DKZ直行程是我国zui早的、*生产的电动执行器，它是我国计划经济时期，全国联合统一设计的产品。
我们的工程师zui早参加了此项工作，为ZKJ、DKZ产品的面市作出了贡献，也为企业的专业发展方向奠定了基础。此产品以结构简单、经济实用等优点被zui早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，今天，我们的 ZKJ、DKZ系列与以前相比，有了2大实质性改进， ① 生产出直接受计算机控制的智能电子式型、户外型、隔爆型等改进型产品 ② 将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，俗称模块，形成了便于维护的即插即用型，调节精度更高、使用寿命更长。
我们的产品是zui标准的外型安装尺寸，已为众多大型企业的改造工程发挥了作用。
普通系列电动执行器型号及外型尺寸图
ZKJ角行程 （户外型、电子式型、隔爆型、隔爆电子式型参见下表图） :
| 型号 0—10mA | 型号 4—20mA | 力矩 | 行程时间 秒 /90度 |
| ZKJ-210 | ZKJ-2100 | 100Nm | 25 |
| ZKJ-310 | ZKJ-3100 | 250Nm |
| ZKJ-410 | ZKJ-4100 | 600 Nm |
| ZKJ-510 | ZKJ-5100 | 1600 Nm |
| ZKJ-610A | ZKJ-6100A | 2500 Nm | 40 |
| ZKJ-610 | ZKJ-6100 | 4000 Nm | 60 |
| ZKJ-710 | ZKJ-7100 | 6000 Nm | 100 |
| 型号 | A | B | C | D | E | F | d1 | d2 | d3 | H | R | K | H' | L | δ | B' | C' | D' | 2Φ | 键 |
| ZKJ-210 | 240 | 245 | 270 | 220 | 100 | 128 | 14 | 20 | 12 | 15 | 15 | 130 | 35 | 74 | 20 | 152 | 70 | 36 | 25 | 8*35 |
| ZKJ-310 | 420 | 300 | 298 | 260 | 120 | 135 | 16 | 20 | 13 | 24 | 17 | 100 | 50 | 99 | 20 | 130 | 115 | 56 | 35 | 10*50 |
| ZKJ-410 | 509 | 365 | 381 | 320 | 150 | 170 | 18 | 25 | 14 | 22 | 20 | 130 | 60 | 116 | 30 | 162 | 132 | 40 | 40 | 12*60 |
| ZKJ-510 | 620 | 420 | 440 | 390 | 170 | 196 | 20 | 30 | 14 | 25 | 29 | 180 | 80 | 146 | 35 | 210 | 121 | 50 | 58 | 18*80 |
| ZKJ-610A | 690 | 420 | 440 | 390 | 200 | 196 | 30 | 30 | 14 | 35 | 29 | 180 | 80 | 146 | 35 | 210 | 171 | 50 | 58 | 18*80 |
| ZKJ-610 | 680 | 480 | 490 | 420 | 220 | 230 | 35 | 30 | 18 | 30 | 32 | 200 | 80 | 135 | 35 | 260 | 165 | 80 | 70 | 20*80 |
| ZKJ-710 | 740 | 550 | 530 | 480 | 280 | 248 | 35 | 30 | 20 | 35 | 32 | 200 | 80 | 157 | 35 | 270 | 192 | 87 | 78 | 20*80 |
DKZ直行程 （户外型、电子式、隔爆型、隔爆电子式型同下）
| 型号 | 行程 mm | 输出轴推力 N | 行程时间 S |
| 0--10mA（II）型 | 4--20mA（III）型 |
| DKZ-410 | DKZ-4100 | 10 |
4000
| 7.5 |
| DKZ-420 | DKZ-4200 | 16 | 12 |
| DKZ-430 | DKZ-4300 | 25 | 18.75 |
| DKZ-540 | DKZ-5400 | 40 | 6300 | 32 |
| DKZ-550 | DKZ-5500 | 60 | 48 |
| DKZ-560 | DKZ-5600 | 100 | 16000 | 60 |
| 型 号 | | A*B*C | D | E | F | G | H | 阀门公称 |
| 0--10mA | 4--20mA | | | | | | | 通径（DN） |
| DKZ-410 | DKZ-4100 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-420 | DKZ-4200 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-430 | DKZ-4300 | 230*545*500 | 4- φ 10.5 R90度 | φ 80 | M8 | φ 60H8 | 80 | 25,32,40,50 |
| DKZ-540 | DKZ-5400 | 230*560*560 | 4- φ 12R45度 | φ 105 | M12*1.25 | φ 80H8 | 113 | 65,80,100 |
| DKZ-550 | DKZ-5500 | 230*560*586 | 4- φ 12R45度 | φ 118 | M16*1.5 | φ 95H8 | 113 | 125,150,200 |
| DKZ-560 | DKZ-5600 | 230*640*670 | 4- φ 18 R45度 | φ 170 | M20*1.5 M20*2.0 | φ 100H8 | 138 | 250,300 |
工作原理
ZKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
主要技术参数
ZKJ、DKZ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。
1. 输入信号:电子式:4--20mA DC 或 0--10mA DC,普通式:开关量
2. 输入通道电阻:250欧姆 或 200欧姆
3. 输入通道个数:普通型配放大器3个，电子式1个
4. 基本误差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死区:≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 电源电压:220V或 380V ，50Hz
9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度 : ≤95%,周围空气不含有腐蚀性质
| 型号规格 | 输出信号 （Ma.DC） | 行程开关 带◎不带○ | 输出轴转矩 （N.m） | 输出轴每转 时间（S） | 重量 （kg） |
| ZKJ-210 | 0-10 | ○ | 100 | 100±20% | 31 |
| ZKJ-210X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-210C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-210C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-310 | 0-10 | ○ | 250 | 48 |
| ZKJ-310X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-310C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-310C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-410 | 0-10 | ○ | 600 | 86 |
| ZKJ-410X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-410C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-410C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-510 | 0-10 | ○ | 1600 | 145 |
| ZKJ-510-X | 0-10 | ◎ |
| ZKJ-510-C | 4-20 | ○ |
| ZKJ-510C-X | 4-20 | ◎ |
| ZKJ-710C | 4-20 | ○ | 6000 | 400 |
