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STIM210 STIM210多轴MEMS陀螺
- 型号
- STIM210
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北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。
公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航系统等产品，属于军民两用的高科技产品。经过多年研发攻关，耐威时代自主掌握了产品的核心技术，已具备惯性导航产品自主研发生产能力，拥有从惯性传感器到惯性导航系统、组合导航系统的完整产业链，产品系列齐全，广泛应用于国防、航空航天、仪器设备、科研院所、教育机构等等行业和领域。公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性导航系统及组合导航系统等产品，属于军民两用的高科技产品。经过多年研发攻关，耐威时代自主掌握了产品的核心技术，已具备惯性导航产品自主研发生产能力，拥有从惯性传感器到惯性导航系统、组合导航系统的完整产业链，产品系列齐全，广泛应用于国防、航空航天、仪器设备、科研院所、教育机构等等行业和领域。
公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件、GPS接收机、GPS天线等产品。公司应用自主掌握的核心算法软件等卫星导航定位关键技术，产品可实现毫米级的测量精度，达*水平。公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件、GPS接收机、GPS天线等产品。公司应用自主掌握的核心算法软件等卫星导航定位关键技术，产品可实现毫米级的测量精度，达*水平。
近几年公司代理了国外GNSS高精度产品，如NovAtel公司产品、Trimble公司产品和Hemisphere产品，随着技术持续升级和经营规模日益扩大，公司已成为国内企业的高精度GNSS主板主流供货商，产品广泛应用于测绘、GIS数据采集、遥感、航空、航海等行业和领域。近几年公司代理了国外GNSS高精度产品，如NovAtel公司产品、Trimble公司产品和Hemisphere产品，随着技术持续升级和经营规模日益扩大，公司已成为国内企业的高精度GNSS主板主流供货商，产品广泛应用于测绘、GIS数据采集、遥感、航空、航海等行业和领域。
公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。公司遵循现代企业制度的管理理念与惯例，始终坚持以满足顾客的需要为中心，致力于技术服务与技术支持、不断追求*的产品质量。以*企业为目标，通过*管理、技术的引进，员工培训制度的建立，来不断提高企业内部管理及服务客户的能力。
目前，我公司是美国Trimble公司在中国大陆的板卡（BD910、BD920、BD970、BD982）销售的总代理！目前，我公司是美国Trimble公司在中国大陆的板卡（BD910、BD920、BD970、BD982）销售的总代理！
熊建明 *卫星导航应用顾问，目前在北京耐威科技股份有限公司工作。
曾在*从事测绘（包括GPS定位测量）及管理工作20年，是卫星导航定位硕士研究生，转业后10多年一直在卫星导航高精度产品应用领域的公司工作。在国内某卫星导航公司（目前已上市）的担任过*任技术部经理、公司副总工及有关管理职位，前后工作达十年，积累了丰富的卫星导航定位方面的应用案例，对国外（如NovAtel、Trimble等）产品的技术性能和应用非常熟悉，并熟练掌握其应用方法，并给业内多家客户建立了良好的关系。熊建明愿在2014年内为您在卫星导航领域的产品应用方面提供良好的解决方案和服务。
详细信息
STIM210是一款小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模组，zui多可容纳3轴。它不受武器贸易协定（ITAR）约束，非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。它重量轻（52g）、启动时间短、全温范围零偏低等优异性能为MEMS陀螺模组树立了。模组出厂前经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿，它的零偏不稳定性为0.5°/h，ARW小于0.15°/√h，支持外触发输入、数据时间戳和高达 2kHz的采样率。全工作温度范围内的零偏稳定性为10°/h。系统设计者会毫不犹豫地选择STIM210来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪（FOG）、石英或其它机械陀螺传感器。
10°/h bias error over temperature gradients （ΔT≤1°C/min）
0.5°/h bias instability （Root Allan Variance）
0.10°/√h ARW （Root Allan Variance）
52g module weight
±400°/s input range
2000 samples per second
1500g shock capability
DESCRIPTION
STIM210 is a multi-axis gyro module with up to 3 axes of highly accurate MEMS gyros. Each axis is factory calibrated for bias and sensitivity, and compensated for temperature effects. This new design of the STIM200-series allows for an improved bias error over temperature gradients （10°/h） and an improved non-linearity （nom. 50ppm BSL over FS）.
STIM210 industrialization is realized by combining the well proven Sensor ButterflyGyroTM technology with a full digital operation.
Input range, orthogonality and output formats The STIM210 full-scale angular rate input range is 400°/s.
3-axis modules feature electronic axis alignment, further improving orthogonality between axis （down to 1mrad）.
Selectable output formats are angular rate, increment angle, average angular rate and integrated angle, at sampling rates up to 2000 samples per second.
Reliability and robustness STIM210 modules have MTBF > 120k hours per axis （according to MIL-HDBK 217）, outperforming current FOG systems.
Perfect tuning of excitation and detection frequencies, as well as perfectly balanced vibrational masses, result in very low vibration and shock sensitivity in any direction.
Power and Interface The unit is powered by a single +5V supply and communicates via a Plug-and-Play high-level RS422 interface at a bit rate of up to 1.84Mbits/s.
Device configurations and self diagnostics The use of a 32-bit RISC ARM microcontroller provides flexibility in configuration. Choices for output unit, sampling frequency, LP filter cut-off frequency, RS422 transmission bit rate, line termination ON/OFF, etc. can be done in the Service Mode. The Service Mode also provides the ability to perform single measurements on demand and access detailed diagnostics information.
Evaluation kits and kit add-on STIM210 evaluation kits for PCI and USB are available. The PCI solution is recommended for thorough characterization and device configuration, supporting all RS422 transmission bit rates （374400, 460800, 921600 and 1843200 bits/s）.
The USB solution is recommended for easy evaluation and device configuration, supporting default RS422 transmission bit rate （460800 bits/s）.
Application areas STIM210 applications are typically found within Industrial, Aerospace and Defence markets, for platform stabilizations （for antennas, cameras and various gimbals）, attitude heading reference systems （AHRSs）, inertial navigation systems （INSs for UAVs, AUVs, AGVs, UGVs and ROVs）, smart munitions, missiles, 3D mapping systems, range finders, trains, robotics, and more.
For many applications STIM210 can directly replace FOGs and improves system solutions with respect to robustness, reliability, size, weight, power and cost. STIM210 can also open new markets, where previously it would not have been possible to realize adequate solutions.
