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ORIENTUS ORIENTUS姿态AHRS
- 型号
- ORIENTUS
北京北斗联星科技有限公司自成立以来，一直立足于成为一家专业卫星导航，惯性导航，海洋仪器解决方案提供商,经过几年的不懈努力,公司已发展为一家集卫星定位设备，惯性导航，海洋仪器销售,行业市场推广,新产品研发为一体的具有相当实力的专业公司;
北京北斗联星科技有限公司主营产品有:北斗/GPS手持机，船用北斗/GPS，北斗/GPS接收机，GIS手持机，北斗/GPS模块，GPS姿态仪，北斗/GPS天线，北斗/GPS信号转发器，北斗/NTP网络时间服务器，北斗/PTP同步时钟，北斗/GPS时钟；陀螺，AHRS系统，加速度计，GPS/IMU；等设备，欢迎大家来电来信咨询。
北京北斗联星科技有限公司专致力于北斗卫星导航定位，GNSS/惯性导航，GNSS授时 GNSS测速事业，以其长期的技术积累和对北斗卫星导航、GNSS/惯性导航，授时 导航 定位 测速系统的深刻理解，着力探讨推动GNSS，惯性导航在多个领域的应用，从市场引导、需求分析、产品供应、系统集成、运营服务、技术咨询服务等方面为用户提供*一站式服务。
详细信息
ORIENTUS姿态AHRS
Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在zui苛刻的条件下，提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计，陀螺仪和磁强计，在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的定位。
微型坚固的外壳
Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproof的IP68标准防震到2000G，允许它被用于在zui的条件。这是zui小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。
校准的动态范围传感器
Orientus包含高性能的温度校准传感器，提供了动态范围，允许用户选择一个高准确度，高动态加速度传感器范围。每Orientus单位经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40°C至85°C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。
可靠性
Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。
线性加速补偿
Orientus采用了创新的算法，以弥补线性加速度。这使得Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度，以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器，完整的线性加速补偿。
高更新率
Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台，使Orientus几乎不受振动。
减少电磁干扰
Orientus*的过滤器能够探测到有磁干扰存在，而忽略磁数据，直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期Orientus保持精确的航向。
ROBOTICS
Orientus准确的定位数据，使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。
相机稳定
orientus可以用来稳定相机万向支架，允许流畅的视频从行驶中的车辆。
人体运动
运动员和体育科研人员可以使用Orientus，分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。
ORIENTATION
| Roll & Pitch Accuracy | 0.2 ° |
| Heading Accuracy | 0.5 ° |
| Roll & Pitch Accuracy | 0.6 ° |
| Heading Accuracy | 1.0 ° |
| Range | Unlimited |
| Internal Filter Rate | 1000 Hz |
| Output Data Rate | Up to 1000 Hz |
SENSORS
| Sensor | Accelerometers | Gyroscopes | Magnetometers |
| Range | 2 g | 250 °/s | 2 G |
| Noise Density | 400 ug/√Hz | 0.005 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
| Non-linearity | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.05 % |
| Bias Stability | 60 ug | 18 °/hr | - |
| Scale Factor Stability | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.05 % |
| Cross-axis Alignment Error | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| Bandwidth | 256 Hz | 256 Hz | 110 Hz |
COMMUNICATION
| Interface | RS232 |
| Speed | 4800 to 1M baud |
| Protocol | AN Packet Protocol |
| Peripheral Interfaces | 2x GPIO and Auxiliary RS232 |
| GPIO Level | 5 V |
| Peripheral Functions | NMEA input/output |
HARDWARE
| Operating Voltage | 4 to 36 V |
| Input Protection | ±40 V |
| Power Consumption | 65 mA @ 5 V （typical） |
| Operating Temperature | -40 °C to 85 °C |
| Environmental Protection | IP68 |
| Shock Limit | 2000 g |
| Dimensions | 30x30x24 mm |
| Dimensions | 30x40.6x24 mm |
| Weight | 25 grams |
