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Inertial Explorer Inertial Explorer高精度GNSS/INS 组合事后处理软件

型号
Inertial Explorer

该企业相似产品

novatel、span-cpt、惯性导航、诺瓦泰、北斗/GPS接收机、组合导航、gps板卡接收机、卫星导航、测姿测向、高精度GPS/oem6、移动测量

  北京北斗星通导航技术股份有限公司(股票代码:002151)成立于2000年9月,伴随中国首颗北斗导航定位卫星成功发射而创建,目前已发展为拥有3个事业部,6个控股子公司,3个参股公司,员工人数逾千的集研发、生产、销售、运营为一体的多元化导航产业集团。

导航产品事业部是北京北斗星通导航技术股份有限公司旗下专注卫星定位与惯性导航产品与应用的战略业务单元,是北斗星通公司按照公司化模式运作的业务部门。事业部秉承“用户前台”与“合作多赢”的经营策略,始终以向用户提供满意的导航定位产品及解决方案、推动国内导航应用及发展为使命。

导航产品事业部继承了北斗星通与加拿大诺瓦泰(NovAtel)公司10多年成功合作的经验,同时与国内外*的惯性技术企业合作,致力于卫星定位与惯性导航产品及技术在中国的推广和应用,与国内各测绘集成单位、各科研院所及关系国计民生的铁路、电力、通信、气象、地震等单位都建立了密切的合作关系。

随着我国北斗卫星导航系统的建设和发展,卫星导航系统的发展得到充实和加强。导航产品事业部将继续加大与国内外优秀厂家的合作,继续走“引进、消化、创新、发展”之路,继续为中国导航定位领域的各种应用提供更加专业的服务。

北斗星通是诺瓦泰(NovAtel)在中国的*战略合作伙伴,是诺瓦泰全线产品在中国地区*的销售和服务提供商!

详细信息

产品概况

Inertial Explorer NovA 公司Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件,用于处理所有可用的GNSSINS 数据,提供高精度组合导航信息,包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高,不需要实时导航定位信息的应用,可以通过GNSS INS 原始数据后处理的方式,提高组合导航解算精度和稳定性。

产品优势

高精度解算
基于NovA 硬件平台,能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度
/ 紧耦合处理
提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式,灵活性强兼容多种数据
兼容HoneywelliMARInertial ScienceLittonMotion
PackNovATamagawa 等多种IMU 的数据格式,提供自定义IMU 数据格式功能;同时兼容NovATrimbleJAVADLeicaNAVCOMSeptentrio
多种GNSS 数据输入
长距离RTK 和精密单点定位(PPP)支持长距离(可达几百公里)RTK 解算,也可自动下载精密星历实现精密单点定位
支持航拍数据处理
能够通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k角度,识别相机触发的数据点
支持零速修正(ZUPT
利用载体停车时惯性导航系统的速度输出作为系统速度
误差的观测量,修正其他信息
输入和输出范围
Inertial Explorer 可以方便地将NovA SPANGNSS/INS 系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU 数据导入模块,可以导入多种接收机的GNSS 数据。数据处理完成后,可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII 码输出。
Inertial Explorer 界面
GNSS IMU 在同一个公共界面下处理
同时进行GNSS IMU 数据的前向和反向处理
多个的GNSS IMU 处理过程图
显示GNSS IMU 数据收敛和偏差图
2 个外部事件触发
多样化的数据输出形式
输出特定的变量,如IMU 角速率和加速度信息
可以进行位置平移实现载体其他位置的测量
可以修正IMU 和其他传感器的角度偏差
通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
精密点定位(PPP)模块
IMU 处理
支持粗对准、精对准和动态对准
内置常用IMU 型号误差模型
用户可创建自定义IMU 误差模型
支持IMU 单独处理
GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
自动识别ZUPT
可使用DMI/ 里程计测量值
有内置的RTS 反向平滑处理
允许利用外部轨迹信息
支持坐标系旋转
可选择松耦合和紧合处理方法
支持的IMU 格式
Honeywell HG1700
iMAR FMS/FSAS/RQH
Inertial Science DMARS/ISIS
Litton LN2000
Motion Pack
NovA SPAN(所有IMU
Tamagawa
GNSS 处理
支持多种接收机产品
Hemisphere DGPS Max
Javad GRIL
Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
Magellan CAR/MOB
Magellan RT/B-File/DSNP
NAVCOM OEM
NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
RINEX 2.0/2.1
Septentrio SBF
Sirf Star II
Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
U-Blox Antaris
附加功能
IMU DMI 原始数据转换
IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO ASI GPS 服务数据可以下载、转化和重采样

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