应用范围：

• 航空的引导、导航和控制
• 地图绘制和地理勘探
• 船舶姿态的动态测量
• 天线稳定平台
• 车辆自动控制

特点：

• 导航状态估计：由*的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到*的状态估计和偏差估计。
• 封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
• 测向输出无需静态初始化，可动态解算。
• 可靠的精度：航向精度达到0.2度/米基线，姿态精度（俯仰角/横滚角）达到0.4度/米基线。

• 定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统， 进一步提高解算精度。
• 定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统， 提供飞行姿态信息， 提高输出采样率并提高解算精度。

字节

类型

定义

0

Unsigned char

字头，0xAA

1

Unsigned char

导航模式

2~5

Unsigned long

GPS时间

6~7

Unsigned short

基线长度

8~9

short

航向角

10~11

short

俯仰角

12~13

short

横滚角

14~15

Unsigned short

航向角标准方差

16~17

Unsigned short

俯仰角标准方差

18~19

Unsigned short

横滚角标准方差

20~23

long

纬度

24~27

long

经度

28~31

long

高度

32~33

Unsigned short

纬度标准方差

34~35

Unsigned short

经度标准方差

36~37

Unsigned short

高度标准方差

38~41

long

北向速度

42~45

long

东向速度

46~49

long

向上速度

50~51

Unsigned short

北向速度标准方差

52~53

Unsigned short

东向速度标准方差

54~55

Unsigned short

向上速度标准方差

56~57

Unsigned short

校验和

物理特性

尺寸

145mm×130mm×100mm

重量

2 kg (不含GPS天线)

电源

12~30 VDC

工作性能

实时航向角精度

0.25°/L (RMS)
(L为基线长度)

实时姿态精度

0.5°/L(RMS)
(L为基线长度)

位置精度
(差分/非差分GPS)

0.2 m/1.0 m (RMS)
(L1 单频)

角度分辨率

0.1° RMS
(俯仰、横滚)

角度精度

25°/s RMS
(俯仰、横滚)

水平速度

0.03 m/s RMS

垂直速度

0.05 m/s RMS

冷启
(无zui近星历和大概位置)

<120 s

热启
(zui近星历和大概位置)

<45 s

重新捕获

<1.5 s

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

输出速率

20 Hz

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

使用环境

温度

-40~+80 ℃

振动

4 g（保持跟踪）

冲击

10 g, 11 ms

速度和海拔受GPS出口限制。