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• 采用高性价比光纤陀螺
• 动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
• *的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
• 全程温度补偿
• 全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪 X 轴

10~11

short

陀螺仪 Y 轴

12~13

short

陀螺仪 Z 轴

14~15

short

加速度计 X 轴

16~17

short

加速度计 Y 轴

18~19

short

加速度计 Z 轴

20~21

unsigned short

温度

22

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

物理特性

尺寸

128mm×108mm×108mm

重量

1460 g

电源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

姿态

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.1 °,1σ

动态精度

<1.5°, 1σ

陀螺仪

零偏（全温范围）

<± 0.1 °/s

标度因数经度

< 1 %

非线性（全量程）

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 100 Hz (-3 dB)

随机游走

< 0.15°/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏（全温范围）

10 mg

标度因数经度

< 0.5 %

非线性（全量程）

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 °m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

俯仰和横滚角

±180 °

角速度

±300 °/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>140 Hz @ 38,400 波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-30~+70℃

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g