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起订量：
NV-IMU-M100 小型化惯性测量单元
- 型号
- NV-IMU-M100
加速度计，陀螺仪，倾斜传感器，磁罗盘，惯性测量单元，垂直陀螺仪，航向姿态系统，GPS/INS紧密组合系统，车载多功能组合系统，GPS定位系统，指北仪
耐威科技是注册于中关村科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品，是国内较有技术优势的研发型企业，并在本行业具有突出的性价比优势。 公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才，利用*信息和经验，结合国内人才和成本优势；跟踪和创造*技术，倾力打造品牌；并不断追求降低行业成本，建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发，在惯性及相关领域已取得国内外*地位，并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品，能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力，能够开发满足用户特殊需求的定制产品。 公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域，广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务，为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。 目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用，我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户，更好地服务中国市场。
详细信息
| 应用范围 | 特点 |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 陀螺仪 X 轴 |
| 6~7 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
| 8~9 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
| 10~11 | short | 加速度计 X 轴 |
| 12~13 | short | 加速度计 Y 轴 |
| 14~15 | short | 加速度计 Z 轴 |
| 16~17 | unsigned short | 温度 |
| 18 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 管脚 | 定义 |
| 1 | RS232地 |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232发送端(TX) |
| 4 | 电源正极 |
| 5 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形 | Φ56×51 mm (D×H) |
| 安装 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | ||
| 重量 | 150 g | ||
| 电源 | 12 VDC, ≤0.2 A | ||
| 激活时间 | <1 s | ||
| 陀螺仪 | 偏差可重复性 | <0.2 °/s, 1σ | |
| 随机漂移 | <0.9 °/hr½ | ||
| 比例因子稳定性 | <0.8 % | ||
| 偏差变化率 | <1.0 °/s, 1σ(-25 ~ +80℃) | ||
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 加速度计 | 偏差可重复性 | <1 mg, 1σ | |
| 随机漂移 | <0.6 m/s/hr½ | ||
| 比例因子稳定性 | 0.5 %, 1σ | ||
| 偏差变化率 | <8 mg, 1σ(-25~+80℃) | ||
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 测量范围 | 角速度 | ±100~ ±500 °/s | |
| 加速度 | ±2 g，±5 g | ||
| 输出率 | >100 Hz @ 38400 波特率 | ||
| 可靠性（预期） | 20 Kh MTBF | ||
| 输入/输出 | RS232/RS422 | ||
| 使用环境 | 温度 | -40~+80℃ | |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 冲击 | 90 g | ||
