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LT-JQ036 腿式机器人最小转身空间测试装置.
- 型号
- LT-JQ036
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详细信息
腿式机器人最小转身空间测试装置.腿式机器人最小转身空间测试装置.
一、设备介绍
本装置依据 GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 章最小转身空间相关试验要求开发，用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下最小转身空间指标测试；搭载运动捕捉采集单元、10 寸 Windows 工业电脑，可实时采集机器人投影运动轨迹，自动计算转身包络范围、最小转身半径，生成试验报告与轨迹曲线，满足腿式机器人运动性能标准化检测。
二、参考标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 项 最小转身空间
三、技术参数
控制系统：PLC
操作界面：10寸工业电脑
交互接口：USB
安全配置：急停按钮，过载防护
电源电压：220V±10%，50HZ
运动轨迹采集单元：精度≤±5mm 频率≥50Hz
专用测试软件：自动计算最小转身半径、转身包络外接轮廓尺寸；支持导出试验曲线、原始数据、完整试验报告
四、实验环境要求
水平行进面上的方形场地，方形场地边缘处有与之相接的试验场地侧壁
五、发货清单
主机1台
说明书1份
保修卡1份
合格证1份
扳手1套
操作视频1份
宣传册若干
测试软件1份
一、设备介绍
本装置依据 GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 章最小转身空间相关试验要求开发，用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下最小转身空间指标测试；搭载运动捕捉采集单元、10 寸 Windows 工业电脑，可实时采集机器人投影运动轨迹，自动计算转身包络范围、最小转身半径，生成试验报告与轨迹曲线，满足腿式机器人运动性能标准化检测。
二、参考标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 18 项 最小转身空间
三、技术参数
控制系统：PLC
操作界面：10寸工业电脑
交互接口：USB
安全配置：急停按钮，过载防护
电源电压：220V±10%，50HZ
运动轨迹采集单元：精度≤±5mm 频率≥50Hz
专用测试软件：自动计算最小转身半径、转身包络外接轮廓尺寸；支持导出试验曲线、原始数据、完整试验报告
四、实验环境要求
水平行进面上的方形场地，方形场地边缘处有与之相接的试验场地侧壁
五、发货清单
主机1台
说明书1份
保修卡1份
合格证1份
扳手1套
操作视频1份
宣传册若干
测试软件1份
