FS-AICar 人工智能AGV导航小车

i.MX8MP人工智能开发板是华清远见研发中心，紧跟“中国制造 2025”的战略规划目标，采用IT与OT融合的设计理念，基于i.MX8M Plus SoC进行研发。i.MX8M Plus应用处理器是NXP推出的一款致力于推动机器学习（ML），机器视觉，多媒体与工业边缘物联网应用的工业人工智能芯片。拥有4个ARM Cortex-A53核心，主频可达1.8GHz，1个Cortex-M7核心，主频800,MHz。内部集成了神经网络加速单元（NPU），提供高达2.3TOPS的边缘计算能力，能够在工业和物联网等领域为边缘端的机器学习提供了的性能支撑。双千兆以太网支持时间敏感网络(TSN)应用，具有低延迟特性。该系列处理器可满足轻量级边缘计算需求、的多媒体和高可靠性的工业自动化等应用场景。支持Weston、ubuntu20.04、Android11 等操作系统；同时支持 Xenomai 硬实时内核、EtherCAT 总线、TSN 时间敏感网络、ROS1.0、ROS2.0 等工业与机器人领域应用；可以用于工业互联网、人工智能、边缘计算、多屏异显等应用方向。

 

1) 人工智能与工业互联网开发板，4*Cortex-A53 + 1*Cortex-M7 + 2.3 TOPS NPU，4G+32G超大容量；

2) 丰富的高速通信接口，双千兆以太网支持；

3) 具有HDMI2.0(支持4K)、MIPI-DSI(4lane)、LVDS (2channel)显示输出接口，支持多屏异显；

4) 采用的 Cdence Tensilica HiFi4DSP@800MHz音频技术，支持IIS、TDM、AC97以及8通道 PDM 麦克风输入；

5) 的多媒体功能，支持 1080p60 视频编解码 (H.265/H.264)，支持2D/3D 图形加速；

6) 内置NPU满足轻量级边缘计算需求，神经处理单元(NPU)为机器学习与视觉提供硬件加速；

7) 内置图像信号处理器，分辨率12MP，375MPixels/s，支持1080p60，2路MIPI-CIS；

8) 支持Weston、ubuntu20.04、Android11 等操作系统；

9) 支持 Xenomai 硬实时内核、EtherCAT 总线、TSN 时间敏感网络、ROS1.0、ROS2.0 等工业与机器人领域应用；

10) 配套行业PPT及视频课程、开发教程、项目案例等，主要包括系统开发、人工智能、工业自动化控制三大方面。

开发板可学习技术：i.MX8MP系统开发、ROS机器人系统、Xenomai系统、EtherCAT总线、多屏异显、eIQ、AGV自主导航等。

i.MX8M Plus开发与实践课程：

人工智能小车综合项目案例：

FS-AICar人工智能机器人小车是以iMX8M Plus为主控，OpenCV为图像处理库，以流行的jupter Lab为开发工具，Python为主要编程语言，使用elQ实现模型训练，然后部署到设备上，实现自动避障物体跟随、颜色识别与追踪、防跌落等多种智能AI识别和硬件控制。以上均可在线编程控制，实时修改查看程序验证代码效果同步查看视频画面。