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发那科机器人第七轴

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东莞久伍智能科技有限公司

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桁架,机械手,地轨
  公司一贯以产品质量作为企业发展的生命,坚持“以人为本、精益求精”的企业宗旨。 自成立以来一直致力于桁架机械手、多轴机械手、重型模组、自动上下料机械手、立体库仓储设备、工业机器人、地轨的研发与制造。 我司目前服务的客户已经遍布全国各大地区,涉及的行业产品包括新能源行业,矿业,汽车行业,铁路行业,非标自动化设备行业,电镀行业,电子产品行业,食品行业,电子产品行业,五金行业,船舶行业等各类自动化设备行业及相关行业的搬运等。

 

 

 

详细信息

 

(地轨行走轴)

自动化工作站,属于拓展机器人作业范围的定制化线性行走模组,和你上一张图的设备属于同一系列,是规模化产线的升级版本。

拆分

1. 执行本体

多台黄色发那科六轴工业机器人,搭载焊接专用管线包,末端配置焊枪工装,核心用途是自动化焊接作业。

2. 共用行走基座

下方这条长行程封闭式地轨,就是行业常说的机器人第七轴,内部采用伺服电机+齿轮齿条传动,一台轨道可以同时搭载多台机器人独立行走,各自在轨道范围内完成不同工位的焊接任务。

3. 整体布局优势

共用一条地轨相比给每台机器人单独配底座,大幅节省厂房空间、降低硬件成本,多机协同作业,常用于车架、箱体、大型钢结构批量焊接生产线。

 

核心特点

封闭式箱体结构,防尘防焊渣,适合焊接这种工况恶劣的场景,使用寿命更长;

多台机器人可独立编程、互不干涉,既能分工焊接不同部位,也可协同完成大件工件焊接;

长行程直线拓展,解决了普通六轴机器人臂展不足、无法覆盖超长工件的痛点

 

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