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单X轴、单Z轴桁架

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东莞久伍智能科技有限公司

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该企业相似产品

桁架,机械手,地轨
  公司一贯以产品质量作为企业发展的生命,坚持“以人为本、精益求精”的企业宗旨。 自成立以来一直致力于桁架机械手、多轴机械手、重型模组、自动上下料机械手、立体库仓储设备、工业机器人、地轨的研发与制造。 我司目前服务的客户已经遍布全国各大地区,涉及的行业产品包括新能源行业,矿业,汽车行业,铁路行业,非标自动化设备行业,电镀行业,电子产品行业,食品行业,电子产品行业,五金行业,船舶行业等各类自动化设备行业及相关行业的搬运等。

 

 

 

详细信息

 

         这是龙门式三轴桁架机械手

(真空吸盘款桁架机器人),属于直角坐标重载自动化搬运设备,多用于板材自动化上下料。

结构拆解

1. 龙门框架:两侧落地立柱+顶部长主梁构成X轴行走轨道,负责整机左右长行程移动,长行程工况普遍采用齿轮齿条传动,刚性强、承重能力大;

2. 移动滑台(Y轴):搭载在主梁上,可做前后方向横向位移;

3. 垂直升降Z轴:竖直向下的伸缩立柱,执行上下抬升、下放动作;

4. 末端执行器:横梁式多吸盘真空夹具,专门用来吸附钢板、铝板、木板、玻璃等平整板材,依靠负压实现工件抓取。

应用场景

主要服务于激光切割机、剪板机、数控冲床的板材自动上料下料,也用于板材仓库码垛、流水线板材转运。

优势是可定制超大行程与大负载,重复定位精度高,替代人工进行重板材、高频率的重复搬运作业,设备结构简约,后期维护保养方便

 

 

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