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诚卫 腿式机器人zui低通行高度测试仪
- 型号
- 诚卫
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上海诚卫仪器科技有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。
我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。
公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！
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详细信息
腿式机器人zui低通行高度测试仪
一、描述
本试验的目的是确定机器人可以正常行进通过的低矮通道的z低高度。
二、关键性能参数
项目 | 参数要求 |
控制系统 | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸触摸屏，中英文切换 |
长方体障碍物 | 1100×1600mm（可选尺寸） |
升降高度 | 0-1800mm（可调） |
高度测量 | 刻度尺（可选激光距离传感器） |
平均值 | 触摸屏设置 |
三、执行标准
严格遵循GB/T 44251-2024第17条
四、应用领域
产品研发场景
用于双足人形、四足巡检、多足救援等各类腿式机器人的结构优化、算法迭代，解决传统试验无标准场地、数据主观性强、不同机型无法横向对比的痛点，助力样机性能对标与快速迭代。
出厂质检场景
可实现机器人z低通行性能的全流程质量管控，保障量产产品的通行能力一致性与稳定性，避免批量性性能缺陷。
合规性检测场景
测试数据可直接作为第三方检测机构、行业认证的标准化判定依据，满足GB/T 44251-2024规定的合规性检测要求。
科研教学场景
适配高校机器人科研平台，为腿式机器人空间通行能力的相关课题研究提供可复现、可量化的标准化测试支撑。
五、试验步骤
每次试验应按以下步骤进行。
a)机器人除自身外无其他负载，放置在长方形空洞前并保持稳定站立姿态，长度测量设备测得长方形空洞的宽度为W，长度为C。
b)机器人开始行进并跨越空洞至另一侧(跨越采取的运动方式不限),跨越后停止行进并保持稳定站立姿态。
c)增大长方形空洞长度C并重复a)、b)直至被测机器人无法完成这些步骤为止，完成一次试验。
六、发货清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
宣传册若干;
腿式机器人zui低通行高度测试仪
