堆垛机

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，一般分为单立柱和双立柱两种结构，可根据计算机指令在自动化立体仓库之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入，使用该设备的仓库高度可达40米，不过大多都在10-15m之间。堆垛机由行走、升降、货叉三驱动部分来满足作业的要求，采用伺服控制系统和地址识别系统进行全闭环控制，采用条形码或激光测距等高精度地址识别方法实现堆垛机的高精度运行。堆垛机的装载能力可达8吨左右，行走速度可达400米/分钟。

堆垛机的主要用途是在自动化立体仓库的巷道之间来回穿梭，将位于巷道入口的货物装入货舱，或者把货舱里的货物拿出来，运到出入口。此设备只能在仓库操作，应配备其他设备，以允许货物进出仓库。

堆垛机的特点

（1）堆垛机整体结构高且窄，适合在巷道中行驶。

（2）堆垛机有一个特殊的拾取装置，如叉子、机械手等。

（3）堆垛机的动力控制系统具有速度快，稳定性和准确性的特点。确保货物能够快速、准确、安全地取出和储存。

（4）堆垛机有一系列保护措施。由于工作空间狭小。一点点不准确就会毁了自动化立体仓库。因此，堆垛机配备了一系列的机电保护措施。