仓储激光雷达扫描系统

仓储激光雷达扫描系统可以实现空间范围内的静 态目标检测，可对散装固体、粉末等物料进行分布形态、体积 和物位实时精准测量，用于对盘库精度要求高的场景。结合 成像主机，可生成料棚内物料的三维视图。

 技术优势

● 开合窗设计，适应粉尘环境

● 采用激光检测方式，检测精度高

● 二维轴向扫描，进行目标高精度成像

● 最远成像半径150m@10%反射率，快速形成点云数据并输出

● 支持网络配置调试

● 智能化云台设计，可调节扫描速度和扫描范围

仓储激光雷达扫描系统是一款高性能的堆料体积测量主机，负责读取激光雷达探测器的点云数据并 利用高性能算法进行数据处理，输出堆料的体积和三维建模效果图。主要用于水泥、煤炭、发电、粮仓等场景 进行体积测量、轮廓扫描等功能，以实现工业智能化、数字化建设，为智能生产提供技术支撑。

 技术优势

● 单区域支持 8 台激光雷达雷达接入，支持雷达标定；

● 支持多个不同的库房数据处理及数据导入；

● 支持下料口位置高度监控，库房平均高度监控；

● 长期数据存储并生成报表

 激光雷达通过发射和接收电磁波，获取目标距离激光雷达的距离和方位角度信息，并通过云台旋转，实现 激光雷达探测距离内目标点云数据，以激光雷达为原点建立三维坐标系，激光雷达采集堆料表面点位坐标，坐 标数据按网格模型重组，每个网格作为最小计算的体积微元，累加求和得到整个堆料的体积。经过激光雷达主 机数据处理，实现目标轮廓扫描，微积分计算，最终实现堆料目标体积的精确测量。后端平台界面可以对数据 进行展示。