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飞控教学系统

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华清远见教育集团是一家集产学研于一体的IT技术服务机构,公司注册于2004年,核心业务定位在为企业和个人提供嵌入式、物联网、人工智能、VR/AR等人才培养解决方案。自成立以来,始终坚持“技术创新教育发展”的企业发展理念。17年来,先后在北京、上海、深圳、成都、南京、武汉、西安、广州、沈阳、重庆、济南、长沙成立12个直营中心。在企业合作领域,华清远见与ARM、、Atml、RedHat等国内外企业在嵌入式、人工智能、物联网等方向达成长期也才战略合作。华清远见还为华为、三星、Intel等众多500强企业成功实施员工内训,并与全国5000多家企业达成了人才培养合作。在高校合作领域,华清远见与全国众多高校展开一体化合作,全面推进产学合作协同育人项目,包括教学内容和课程体系改革、师资培训、实践条件和实践基地建设、新工科建设、创新创业教育改革五大方向,目前已经600余个项目立项获批。并成功举办了23届全国高校嵌入式/物联网/人工智能师资培训,与全国众多高校在嵌入式、物联网、人工智能方向达成人才培养合作,助力高校学科建设及学生就业率提升。华清远见还针对高校教学及人才培训,原创出版了90余本教材,其中30余本教材被列入高等院校嵌入式人才培养规划制定教材及国家信息人才紧缺工程制定教材,截止至2020年累计销售50余万册,超过50余万读者从中受益。

详细信息

  • 设备概述

    四轴飞控教学系统(FS_QC350A)是北京华清远见教育科技有限公司基于PX4开源项目设计的一款高级自动驾驶飞行控制平台,主要针对于高校教学和研究的高级自动驾驶仪系统。

    飞行控制平台为用户提供了一整套完整的飞行器场地搭建、硬件结构、平台组装、平台调试、控制思想、源码开发及技术支持等服务,目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的的自驾仪。

    飞行器的灵魂,是运行在硬件之上的高级自动驾驶仪系统。飞行控制平台采用PX4飞行堆栈的标准微控制器平台(Pixhawk)。它在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。这套系统对各种硬件进行了驱动优化,更加高效和节能。系统中整合了无人机所使用的各类算和控制接口。整个软件系统可以通过USB口进行升级。


    图1飞行器开箱图 产品特色

    1.模块化

    飞行控制平台由飞行控制单元、机载微计算机系统、无刷电机、电子调速器、9通道遥控器、无线数传等单元构成,通过各个单元的学习,使得能够真正掌握完整飞行器的组装、调试、飞行及控制理论的开发过程。

    2.多平台

    飞行控制平台由PX4飞行堆栈的标准微控制器平台(Pixhawk)与机载微计算机系统构成,Pixhawk是在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。可以在该平台上学习复杂的飞行控制算法;可选配的机载微计算机系统面向嵌入式、物联网等方向的OpenWRT、OpenCV平台的教研。

    3.开放性

    飞行控制平台软件、硬件均为开放型结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发,所有的代码、系统、算法全部开源。

    4.适应范围广泛

    配套完整的实验例程、指导资料以及的技术支持,适应于本科或高职教学使用,也可用于研究生做课题的科研平台。

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