10000Hz高频无人机搭载激光雷达系统测绘 TTL/RS422低延迟红外测距传感器 150米汽车避障模组AGV探测距离模块ToF

       PTWC-H001X微型激光测距机（以下简称激光测距机）是一款用来完成对特定目标进行测距，提供目标的距离信息的短距离激光测距传感器，具有性能突出，操作简洁的特点。本激光测距机激光波段为905nm，系统整个通讯通过TTL串口实现，采用模块化的设计方法，在保证性能稳定的前提下尽可能的降低了产品重量和体积。

       此款激光雷达是我公司面向无人机、扫地机器人、工业机器人等领域推出的全新激光测距解决方案。该产品基于DTOF测距原理，具有体积小、成本低、性能优异、抗环境光干扰能力强等特点，是相关领域的理想升级之选。产品通过UART TTL通信接口传输距离信息，使用简便、安装灵活、易于扩展。该型号采用新型光电解决方案，性价比高。

       景瑞特专业生产工业用激光测距传感器，此款长距离传感器，是新品远距离系列产品，集大距离、低功耗、人眼安全一体。真一类激光，可实验室测验，已过Rohs认证。采用高清镜头设计，脉冲激光测距原理，测量距离范围可达10米，测量频率高达100hz，速度快（更高频率可以定制，详情），已广泛用于夜视仪、机载红外测量吊舱、高尔夫、热成像仪等。专业的技术团队+模块品质值得信赖+贴心的售后服务。如果您需要产品资料和技术支持，请联系我们，电话：（微信同号）

产品详细技术参数

一、主要性能指标如下：

1.1　性能

a)波长：905nm±10nm@25℃；

b)采集频率：1～20KHz 可调，输出频率根据目标反射率高低回送，反射率低时输出频率低于采集频率；

c)输出频率：≥100Hz；

d)测距： ≥200m(目标反射率≥50%，能见度≥5Km，相对湿度≤60%)

            ≥120m(目标反射率≥10%，能见度≥5Km，相对湿度≤60%)；

e)最小测距：≤0.05m；

f)测距精度：≤±0.05m(≤10m)，≤0.1m（＞10m）。

1.2　适用环境条件

a)工作温度：-40℃～+65℃；

b)贮存温度：-50℃～+85℃。

二、物理属性

2.1 外形尺寸 

如图2所示：46*33*25mm，重量≤50g，其外观如下图所示。

2.2　电气接口

a)电源电压：9～36V（典型24V）；

b)工作功耗＜2W；

c)通讯：3.3V TTL/RS422(二选一)；

d)接口定义：上位机端通过10PIN连接器实现与测距机端的交联测试。测距机端供电及通讯端口引脚定义如下表所示，连接器1脚位置如下图所示。

2.3　软件

2.3.1　通讯接口

a)波特率：921600bps/460800bps（默认）/256000bps/115200bps/57600bps/38400bps/19200bps可调；由于串口每秒输出的bit位有限制(每秒能输出的点数=波特率/10/每个点字节数)，不同的测距频率需设置不同的波特率：

当采集频率＜200Hz时，可使用任意波特率；

当采集频率＞200Hz时，波特率需要设置为19200bps及以上；

当采集频率＞400Hz时，波特率需要设置为115200bps及以上；

当采集频率＞2500Hz时，波特率需要设置为256000bps及以上；

当采集频率＞6000Hz时，波特率需要设置为460800bps及以上；

当采集频率＞10500Hz时，波特率需要设置为921600bps；

b)单字节传输格式：包含1个起始位、8个数据位、奇校验，1位停止位，8bit数据先传低位，后传高位；

五、应用领域

无人机高度设定和避障

机器人避障

工业级光幕

AGV避障

交通运输和工业自动化领域的高速测量和安全监控。

150米激光雷达测距传感器

此款激光测距模块，长46mm，宽33mm，高25mm，易集成到扫地机器人避障，AGV防撞，机载吊舱、智慧交通，工业自动化等设备上。

此款10000Hz激光测距传感器，其他角度图

应用领域

成都景瑞特主营测距传感器：工业用激光测距传感器，相位法激光测距传感器，脉冲激光测距模块，激光雷达传感器。

其他语言（Other Languange):

成都景瑞特主营测距传感器：工业用激光测距传感器，相位法激光测距传感器，脉冲激光测距模块，激光雷达传感器。

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