| 概要 |
| MDX系列集成式伺服电机，法兰安装尺寸60mm，输入电压24~60VDC，有IP20或IP65可供选择，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，转矩控制，SCL，Q编程，Modbus RTU，CANopen等控制模式，同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。 |
| 特征 |
● 紧凑型设计
● IP20 & IP65防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
■ 紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
■ 的Q 编程功能
Q程序是建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 简单易用的伺服调试
● 安装MDX 调试软件 - MDX Artemis，用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
■ 工业现场总线控制
CAN总线是工业控制常用的现场总线，MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯，可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
多圈值反馈选项，单圈值反馈标准 |
| 技术概述 |
□ 紧凑型
| 16-bit 编码器型 | 1024 线编码器型 | 功率 | 防护等级 | RS-485 | CANopen | 减速比 | | MDXK61GN3RA000 | MDXK61GNMRA000 | 200 | IP20 | √ | | N/A | | MDXK62GN3RA000 | MDXK62GNMRA000 | 400 | IP20 | √ | | N/A | | MDXK61GN3CA000 | MDXK61GNMCA000 | 200 | IP20 | | √ | N/A | | MDXK62GN3CA000 | MDXK62GNMCA000 | 400 | IP20 | | √ | N/A | | MDXK61GN3RAP10 | MDXK61GNMRAP10 | 200 | IP20 | √ | | 10:01 | | MDXK61GN3RAP20 | MDXK61GNMRAP20 | 200 | IP20 | √ | | 20:01 | | MDXK61GN3RAP40 | MDXK61GNMRAP40 | 200 | IP20 | √ | | 40:01:00 | | MDXK61GN3CAP10 | MDXK61GNMCAP10 | 200 | IP20 | | √ | 10:01 | | MDXK61GN3CAP20 | MDXK61GNMCAP20 | 200 | IP20 | | √ | 20:01 | | MDXK61GN3CAP40 | MDXK61GNMCAP40 | 200 | IP20 | | √ | 40:01:00 | | MDXK62GN3RAP10 | MDXK62GNMRAP10 | 400 | IP20 | √ | | 10:01 | | MDXK62GN3RAP20 | MDXK62GNMRAP20 | 400 | IP20 | √ | | 20:01 | | MDXK62GN3RAP40 | MDXK62GNMRAP40 | 400 | IP20 | √ | | 40:01:00 | | MDXK62GN3CAP10 | MDXK62GNMCAP10 | 400 | IP20 | | √ | 10:01 | | MDXK62GN3CAP20 | MDXK62GNMCAP20 | 400 | IP20 | | √ | 20:01 | | MDXK62GN3CAP40 | MDXK62GNMCAP40 | 400 | IP20 | | √ | 40:01:00 | | MDXL61GN3RA000 | MDXL61GNMRA000 | 200 | IP65 | √ | | N/A | | MDXL62GN3RA000 | MDXL62GNMRA000 | 400 | IP65 | √ | | N/A | | MDXL61GN3CA000 | MDXL61GNMCA000 | 200 | IP65 | | √ | N/A | | MDXL62GN3CA000 | MDXL62GNMCA000 | 400 | IP65 | | √ | N/A | | MDXL61GN3RAP10 | MDXL61GNMRAP10 | 200 | IP65 | √ | | 10:01 | | MDXL61GN3RAP20 | MDXL61GNMRAP20 | 200 | IP65 | √ | | 20:01 | | MDXL61GN3RAP40 | MDXL61GNMRAP40 | 200 | IP65 | √ | | 40:01:00 | | MDXL61GN3CAP10 | MDXL61GNMCAP10 | 200 | IP65 | | √ | 10:01 | | MDXL61GN3CAP20 | MDXL61GNMCAP20 | 200 | IP65 | | √ | 20:01 | | MDXL61GN3CAP40 | MDXL61GNMCAP40 | 200 | IP65 | | √ | 40:01:00 | | MDXL62GN3RAP10 | MDXL62GNMRAP10 | 400 | IP65 | √ | | 10:01 | | MDXL62GN3RAP20 | MDXL62GNMRAP20 | 400 | IP65 | √ | | 20:01 | | MDXL62GN3RAP40 | MDXL62GNMRAP40 | 400 | IP65 | √ | | 40:01:00 | | MDXL62GN3CAP10 | MDXL62GNMCAP10 | 400 | IP65 | | √ | 10:01 | | MDXL62GN3CAP20 | MDXL62GNMCAP20 | 400 | IP65 | | √ | 20:01 | | MDXL62GN3CAP40 | MDXL62GNMCAP40 | 400 | IP65 | | √ | 40:01:00 | |
□ 散热加强型
| 16-bit 编码器型 | 1024 线编码器型 | 功率 | 防护等级 | RS-485 | CANopen | 减速比 | | MDXL61GN3RB000 | - | 200 | IP20 | √ | | N/A | | MDXL62GN3RB000 | - | 400 | IP20 | √ | | N/A | | MDXL61GN3CB000 | - | 200 | IP20 | | √ | N/A | | MDXL62GN3CB000 | - | 400 | IP20 | | √ | N/A | | MDXL61GN3RBP10 | - | 200 | IP20 | √ | | 10:01 | | MDXL61GN3RBP20 | - | 200 | IP20 | √ | | 20:01 | | MDXL61GN3RBP40 | - | 200 | IP20 | √ | | 40:01:00 | | MDXL61GN3CBP10 | - | 200 | IP20 | | √ | 10:01 | | MDXL61GN3CBP20 | - | 200 | IP20 | | √ | 20:01 | | MDXL61GN3CBP40 | - | 200 | IP20 | | √ | 40:01:00 | | MDXL62GN3RBP10 | - | 400 | IP20 | √ | | 10:01 | | MDXL62GN3RBP20 | - | 400 | IP20 | √ | | 20:01 | | MDXL62GN3RBP40 | - | 400 | IP20 | √ | | 40:01:00 | | MDXL62GN3CBP10 | - | 400 | IP20 | | √ | 10:01 | | MDXL62GN3CBP20 | - | 400 | IP20 | | √ | 20:01 | | MDXL62GN3CBP40 | - | 400 | IP20 | | √ | 40:01:00 | | MDXK61GN3RB000 | - | 200 | IP65 | √ | | N/A | | MDXK62GN3RB000 | - | 400 | IP65 | √ | | N/A | | MDXK61GN3CB000 | - | 200 | IP65 | | √ | N/A | | MDXK62GN3CB000 | - | 400 | IP65 | | √ | N/A | | MDXK61GN3RBP10 | - | 200 | IP65 | √ | | 10:01 | | MDXK61GN3RBP20 | - | 200 | IP65 | √ | | 20:01 | | MDXK61GN3RBP40 | - | 200 | IP65 | √ | | 40:01:00 | | MDXK61GN3CBP10 | - | 200 | IP65 | | √ | 10:01 | | MDXK61GN3CBP20 | - | 200 | IP65 | | √ | 20:01 | | MDXK61GN3CBP40 | - | 200 | IP65 | | √ | 40:01:00 | | MDXK62GN3RBP10 | - | 400 | IP65 | √ | | 10:01 | | MDXK62GN3RBP20 | - | 400 | IP65 | √ | | 20:01 | | MDXK62GN3RBP40 | - | 400 | IP65 | √ | | 40:01:00 | | MDXK62GN3CBP10 | - | 400 | IP65 | | √ | 10:01 | | MDXK62GN3CBP20 | - | 400 | IP65 | | √ | 20:01 | | MDXK62GN3CBP40 | - | 400 | IP65 | | √ | 40:01:00 | |
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