SS系列分体式步进伺服电机-智慧城市网-手机站

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TSM一体式集成式步进伺服电机（闭环步进）

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详细信息

概要

SS将伺服控制技术融入步进电机之中，表现出具有优异性能表现的分体式运动控制终端。
SS系列分体式步进伺服电机驱动器，分别支持脉冲控制，模拟量控制，SCL，Q编程，Modbus RTU等控制模式，通信端口支持RS-232，RS-485，CANopen，全产品支持编码器反馈。

特征

● 闭环步进，伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热
● 加强型电机，长寿命设计

■ 多种控制模式
脉冲控制
模拟量控制
独立编程
多轴网络
■ 全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
■ 平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的精确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合，的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有动态响应，大大超越了传统步进系统。
■ 大力矩
● SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被99%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以地获得更优的性能输出。
■ 简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
■ 关键特性
● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
● R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS485，Modbus/RTU，CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● 新增带刹车电机
■ 软件
Step-Servo Quick Tuner
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
Bulit-in Q Programmer
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
RS485 Bus Utility
• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种用的运动参数
• 编写并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器
CANopen Test Tool
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术，运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

技术概述

控制	驱动器型号	驱动器型号	电机型号	力矩
R型脉冲输入型拨码开关设定 RS232软件调试 6数字输入 2数字输出编码器输出	SS03-R-A	SS03-P-A	AM11SS1DMA	0.065N·m
			AM11SS2DMA	0.08N·m
			AM11SS3DMA	0.125N·m
	SS03-R-A/SS05-R-A	SS03-P-A/SS05-P-A	AM17SS1DG □	0.26N·m
			AM17SS2DG □	0.42N·m
			AM17SS3DG □	0.52N·m
			AM17SS4DG □	0.7N·m
	SS05-R-A	SS05-P-A	AM23SS2DG □	0.95N·m
			AM23SS3DG □	1.5N·m
			AM23SS4DGA	2.4N·m
	SS10-R-A	SS10-P-A	AM24SS3DG □	2.5N·m
			AM34SS1DGA	2.7N·m
			AM34SS3DGA	5.2N·m
			AM34SS5DGA	7N·m
S型基本型 RS232通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入	SS03-S-A	SS03-S-R	AM11SS1DMA	0.065N·m
			AM11SS2DMA	0.08N·m
			AM11SS3DMA	0.125N·m
	SS03-S-A/SS05-S-A	SS03-S-R/SS05-S-R	AM17SS1DG □	0.26N·m
			AM17SS2DG □	0.42N·m
			AM17SS3DG □	0.52N·m
			AM17SS4DG □	0.7N·m
	SS05-S-A	SS05-S-R	AM23SS2DG □	0.95N·m
			AM23SS3DG □	1.5N·m
			AM23SS4DGA	2.4N·m
	SS10-S-A	SS10-S-R	AM24SS3DG □	2.5N·m
			AM34SS1DGA	2.7N·m
			AM34SS3DGA	5.2N·m
			AM34SS5DGA	7N·m
Q型可编程型 RS232通讯 Modbus/RTU通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入	SS03-Q-A	SS03-Q-R	AM11SS1DMA	0.065N·m
			AM11SS2DMA	0.08N·m
			AM11SS3DMA	0.125N·m
	SS03-Q-A/SS05-Q-A	SS03-Q-R/SS05-Q-R	AM17SS1DG □	0.26N·m
			AM17SS2DG □	0.42N·m
			AM17SS3DG □	0.52N·m
			AM17SS4DG □	0.7N·m
	SS05-Q-A	SS05-Q-R	AM23SS2DG □	0.95N·m
			AM23SS3DG □	1.5N·m
			AM23SS4DGA	2.4N·m
	SS10-Q-A	SS10-Q-R	AM24SS3DG □	2.5N·m
			AM34SS1DGA	2.7N·m
			AM34SS3DGA	5.2N·m
			AM34SS5DGA	7N·m
C型 CANopen 8数字输入 4数字输出 2模拟输入	SS03-C-C	SS03-EC-D	AM11SS1DMA	0.065N·m
			AM11SS2DMA	0.08N·m
			AM11SS3DMA	0.125N·m
	SS03-C-C/SS05-C-C	SS03-EC-D/SS05-EC-D	AM17SS1DG □	0.26N·m
			AM17SS2DG □	0.42N·m
			AM17SS3DG □	0.52N·m
			AM17SS4DG □	0.7N·m
	SS05-C-C	SS05-EC-D	AM23SS2DG □	0.95N·m
			AM23SS3DG □	1.5N·m
			AM23SS4DGA	2.4N·m
	SS10-C-C	SS10-EC-D	AM24SS3DG □	2.5N·m
			AM34SS1DGA	2.7N·m
			AM34SS3DGA	5.2N·m
			AM34SS5DGA	7N·m
□ : 电机命名在输入框( □ ) 是A( 加强轴) 或者B( 标准轴)

SS系列分体式步进伺服电机

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产品参数

规格类型

常用功能直达