| 概要 |
滚轮&标准型齿条（CRE型）
滚轮的滚销和齿条的齿面之间的啮合是滚动啮合，实现了从回转到直线的轻快的运动传递。
标准型式样，经济适用，有高的性价比。
滚轮的滚销的两端由轴承支撑，可以自转。滚轮上的2-3个滚销跟齿条的次摆线齿面之间同时滚动啮合，正反方向上都实现了可能的消隙。实现零背隙、高精度、低噪音、低振动、低发尘、高速化、长距离（使用齿条接续夹具）的直线驱动。对应半导体和液晶行业洁净洁净厂房的低发尘量的高标准要求。当然也对应洁净厂房以外的各种精密定位机械、设备和搬送用途的需求，给客户带来滚动啮合、低磨损的惊喜。
滚销采用轴承钢淬火高硬度；齿面高频淬火硬齿面，采用硬齿面铣削加工工艺。精度相当于研磨齿条。是高精度齿条。目前产品从原材料、热处理、机械加工、检查全部在日本完成（日本进口齿条）。
标准长度：
1610~4012 为L500和 L1000 的2种。
（但，1610型、3212型的长度是L512和L992） |
| 特征 |
零背隙：齿（滚销）常时2-3处保持接触，正反方向上不会发生齿背间隙。
低价格：标准型齿条在零背隙（同高精度型）的前提下，实现低价格。
高精度：回转-直线比和定位精度逼近精密滚珠丝杠。
低噪音/低振动：滚针轴承支撑的滚销在次摆线齿面上圆滑滚动。不发生令人不悦的敲齿音和滚动声。同时也减少了振动。
低发尘：由于是圆滑的滚动接触，同时旋转部分是小径低速，低摩擦只产生微小的发热和发尘。
长距离/高速度：使用连续夹具可以实现长距离传动。可以进行180m/min的高速行走。
实现分割/大直径（齿圈）：通过加工中心加工，实现分割齿圈。根据需要使用的度数以及通过组合分割齿圈来实现数十米大直径。 |
| 应用领域 |
台架装载机
同步进给（防止宽幅传动的间隙）
龙门型加工机械
复数滚动头（纵切设备）
测量仪进给
堆料机搬送
清洗线搬送
洁净室机器人搬送
双轴同步驱动
分度转台
复数转台
薄膜、纸、玻片、细线的进给和卷绕
雷达、天线、云台观测机械
机器人旋转驱动
大型基板反转装置 |
| 技术概述 |
| 项目 | 滚轮 | CPA1610B | CPA2010B | CPA2510B | CPA3212B | CPA4012B | | 齿条 | CRE1610A | CRE2010A | CRE2510A | CRE3212A | CRE4012A | | 通用规格 | 允许动额定负载 | N | 1000 | 1500 | 2200 | 3600 | 6000 | | 允许静额定负载 | N | 1500 | 2250 | 3300 | 5400 | 9000 | | 允许动额定扭矩 | Nm | 25.5 | 47.7 | 87.5 | 220 | 458.4 | | 允许静额定扭矩 | Nm | 38.2 | 71.7 | 131.3 | 329.9 | 687.6 | | 滚轮回转一圈位移量 | mm | 160 | 200 | 250 | 384 | 480 | | 压力角 | ° | 30.7 | 30.1 | 30.7 | 30.1 | 30.0 | | 模数 | mm | 4.75 | 6 | 7.5 | 9.5 | 12 | | 滚轮 | 齿数 | | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | | 外径 | mm | 67 | 84 | 101 | 148 | 190 | | 节圆直径 | mm | 50.9 | 63.7 | 79.6 | 122.2 | 152.8 | | 质量 | kg | 0.71 | 1.3 | 2.1 | 6.4 | 12.4 | | 齿条 | 节距 | mm | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | | 定尺 | mm | 992 | 1000 | 1000 | 992 | 1000 | | 齿数 | | 62 | 50 | 40 | 31 | 25 | | 质量 | kg | 2.2 | 4.2 | 5.4 | 8.4 | 13.8 | |
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