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焊缝扫描系统

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北京创想智控科技有限公司是一家专注于机器视觉的研发及生产的企业。多年来,创想智控凭借公司*的核心技术致力于为用户提供机器视觉和智能控制的综合解决方案,系列产品已广泛应用于机械制造、航天航空、智能监控、3C、教育等诸多行业。为尽可能的提供实时、专业、本地化的技术及售后服务,创想智控售后服务团队与技术支持团队已在华北、华东、西南、华南完成战略布局。目前已拥有嘉兴、深圳、成都、济南、长沙子公司,遵循就近分配原则,快速响应客户需求,提供专业的技术及售后服务。企业愿景世界前列的视觉传感系统、人工智能技术的提供商企业理念创——永无止境的创新精神想——拥抱梦想、触及各种可能智——让世界更智能控——严苛的自我管控核心价值观致力于技术创新、推进工业智能制造!组织架构发展历程2013年智能相机研发成功、转产批量应用视觉焊缝跟踪器国内研发成功、转产批量应用,创“五抗技术”获得发明1项,软件著作权2项2014年自动跟踪检测焊缝的方法发明对焊缝定位系统软件著作权获得ISO9001质量管理体系认证2015年激光相机(mini)外观设计证书滑台外观设计证书智能相机外观设计证书2016年自动检测跟踪焊缝的方法 发明证书CRNT 商标注册证书激光焊缝跟踪系统伸缩挡护板——实用新型移动机器人的行程校准方法——发明移动机器人及其充电系统——实用新型移动机器人有毒气体搜源的装置、系统及方法——发明热源移动机器人、热源搜索系统及方法——发明室内机器人定位方法及装置——发明旋转光学扫描测距装置——实用新型磁悬浮光学扫描测距装置——实用新型激光扫描测距装置——实用新型焊道偏差跟踪装置及焊接小车——实用新型2017年图像校正方法、装置及双目视觉系统 发明aTiny商标多相机视觉定位系统 软件著作中关村和CE认证中国焊接协会2018年北航北理工创新创业大赛二等奖2019年创新中国“新锐科技企业”科技型中小企业波纹板扫描跟踪软件 软件著作波纹板实时跟踪软件 软件著作荣获“2019年度成长力创新型企业TOP50”

详细信息

功能原理


激光位移传感器将扫描的图像和当前位置信息传输给工控机,经过工控机运算自动规划出机器人运动轨迹,然后传输给机器人运动焊接。实现机器人无示教运动焊接。


系统连接方式 数据流向


滑台带动激光位移传感器运动,实现波纹板扫描。

激光位移传感器在扫描过程中,将图像传输到工控机中存储运算。

波纹板扫描成像的3维显示。

工控机将规划好的运动轨迹传输给机器人,按照规划路径自动运动焊接。


功能描述


焊缝扫描系统可以安装在机器人上或在外部轴上,对需要焊接的工件进行扫描,自动生成轨迹,实时发送给机器人,实现了机器人免示教的智能系统。可应用在焊接、涂胶、分拣等行业。


系统特点


小体积,减少干涉;

无需人工示教编程;

支持边扫描边变姿态焊接;

自动检测焊缝起始点、终止点。


适用范围


适用于复杂异形工件焊接,如:扇叶、波纹板等复杂工件的扫描。



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