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轨迹捕捉示教系统

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北京创想智控科技有限公司是一家专注于机器视觉的研发及生产的企业。多年来,创想智控凭借公司*的核心技术致力于为用户提供机器视觉和智能控制的综合解决方案,系列产品已广泛应用于机械制造、航天航空、智能监控、3C、教育等诸多行业。为尽可能的提供实时、专业、本地化的技术及售后服务,创想智控售后服务团队与技术支持团队已在华北、华东、西南、华南完成战略布局。目前已拥有嘉兴、深圳、成都、济南、长沙子公司,遵循就近分配原则,快速响应客户需求,提供专业的技术及售后服务。企业愿景世界前列的视觉传感系统、人工智能技术的提供商企业理念创——永无止境的创新精神想——拥抱梦想、触及各种可能智——让世界更智能控——严苛的自我管控核心价值观致力于技术创新、推进工业智能制造!组织架构发展历程2013年智能相机研发成功、转产批量应用视觉焊缝跟踪器国内研发成功、转产批量应用,创“五抗技术”获得发明1项,软件著作权2项2014年自动跟踪检测焊缝的方法发明对焊缝定位系统软件著作权获得ISO9001质量管理体系认证2015年激光相机(mini)外观设计证书滑台外观设计证书智能相机外观设计证书2016年自动检测跟踪焊缝的方法 发明证书CRNT 商标注册证书激光焊缝跟踪系统伸缩挡护板——实用新型移动机器人的行程校准方法——发明移动机器人及其充电系统——实用新型移动机器人有毒气体搜源的装置、系统及方法——发明热源移动机器人、热源搜索系统及方法——发明室内机器人定位方法及装置——发明旋转光学扫描测距装置——实用新型磁悬浮光学扫描测距装置——实用新型激光扫描测距装置——实用新型焊道偏差跟踪装置及焊接小车——实用新型2017年图像校正方法、装置及双目视觉系统 发明aTiny商标多相机视觉定位系统 软件著作中关村和CE认证中国焊接协会2018年北航北理工创新创业大赛二等奖2019年创新中国“新锐科技企业”科技型中小企业波纹板扫描跟踪软件 软件著作波纹板实时跟踪软件 软件著作荣获“2019年度成长力创新型企业TOP50”

详细信息

系统简介


北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统,由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成,采用位姿追踪光学定位系统记录手持示教枪的三维轨迹,生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。具有高精度、高速响应频率、操作简单等特点,可以解决机器人喷涂轨迹示教方式繁琐的问题。适合焊接、喷涂、打磨等复杂轨迹的示教编程工作,减少对专业人员的依赖,提高生产效率。


系统构成


1、光学定位摄像头


一套“轨捕系统”仅需4台摄像头;捕捉记录视场内的手持示教枪的三维运动轨迹和姿态。


2、手持示教枪


机器人的“指挥棒”;运动过程可通过按钮生成工作指令与机器人交互;根据工况可定制成焊枪、喷枪等不同重量和形态。


3、工业机器人


“轨捕系统”的服务对象;复现手持示教枪生成的三维运动轨迹,完成各种工作。


系统核心参数


轨迹捕捉示教系统参数


产品优势


精细工作,放大来做;粗犷工作,缩小来做;危险工作,远程来做;重复工作,机器来做。

对于复杂工件及复杂工况,轨迹捕捉示教比传统示教平均节省85%的示教时间。



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