双轴自定义步进电机控制器

功能说明：(1种可编程模式和4种固定模式)

              1、可编程模式（RS485通信控制）；通过上位机串口/485接口控制步进电机运行和停止，以及设定运行的参数后，控制器就可以脱离计算机工作，即脱机工作。

脱机工作说明：

    该模式下触发I1，电机按照在上位机上设定的距离、方向、速度运行。如果运行方向设定为正，并且起点不在I3限位点时，则触发I1到达1点后触发I3正转限位点，电机立即停止。

若方向为正，并且起点在I3限位点时，则触发I1电机不运行。如果运行方向设定为反，并且起点不在I4限位点时，则触发I1到达0点后触发I4反转限位点，电机立即停止。若方向为反，并且起点在I4限位点时，则触发I1电机不运行。

当触发I2信号，电机以上位机设定速度反转，直到碰到I4(反转限位点)后停止运行。

              2、4种固定模式：通过板子上4个按键分别进入不同的模式。

                      通过板载可调电阻或外接电位器来控制4个固定模式中运行速度。   

◆4种固化模式

Mode1: 自动往返模式  按←键进入

I1--------------启动控制触发端

I2--------------停止控制触发端

I3--------------正转限位触发端

I4--------------反转限位触发端

该模式下，触发I1电机正转（同时O1，O2，O3输出有效），从0点出发，到达1点后触发I3（同时O1、O2、O3输出无效），电机反转向0点运动。当电机到达0点后触发I4（同时O1、O2、O3输出有效）电机正转，向1点运动。如此往返运动。直到触发I2（同时O1、O2、O3输出无效）电机停止，按→键(右键)回到主界面。

Mode2：单次往返模式  按→键进入

I1----------启动控制触发端

I2----------停止控制触发端

I3----------正转限位触发端

I4----------反转限位触发端

该模式下，触发I1电机正转（同时O1、O2、O3输出有效），从0点出发，到达1点后触发I3，电机反转向0点运动。当电机到达0点后，触发I4电机停止（同时O1、O2、O3输出无效），完成一次运动过程。在电机运行中，如果触发I2（同时O1、O2、O3输出无效）,电机立即停止，按←键(左键)回到主界面。

Mode3：单次触发模式  按↓键进入

I1----------启动控制触发端

I2----------停止控制触发端

I3----------正转限位触发端

I4----------反转限位触发端

该模式下，触发I1电机正转，当触发I2或者I3或者I4后停止。如果再次触发I1电机启动运行方向由上一次停止触发控制决定。如果上一次停止是由I2触发停止则与上次运行方向一致，如果上一次停止是由I3触发停止，则运行方向为反， 如果上一次停止是由I4触发停止，则运行方向为正。按→键(右键)回到主界面。

Mode4：点动控制模式  按↑键进入

I1----------正转控制触发端

I2----------反转控制触发端

I3----------正转限位触发端

I4----------反转限位触发端

该模式下，触发I1电机正转，当触发I3后停止，I3触发未解除之前再次触发I1不运行，只能触发I2电机反转。触发I2电机反转，当触发I4后停止，I4触发未解除之前再次触发I2不运行，只能触发I1电机正转。按↓键(下键)回到主界面。