徕卡 iCON iCS50 建筑跟踪机器人

徕卡 iCON iCS50 建筑跟踪机器人

一、产品概述

徕卡 iCON iCS50 建筑跟踪机器人，是徕卡 Geosystems 专为建筑内装、木工、石材加工等行业打造的高精度数字化测量与制模系统。它通过激光 + 视觉双重定位技术，搭配 vPen 智能测量笔，实现毫米级精度的现场测量与快速建模，为定制化生产提供从现场到工厂的数字化闭环方案。

二、核心优势与功能亮点

轻触即测，无惧复杂表面

搭配徕卡 vPen 智能测量笔，可在玻璃、瓷砖、曲线轮廓、光滑反射面等任意表面上轻触测量，无需额外标记，轻松应对厨房台面、卫浴石材等复杂轮廓。

高精度跟踪，自动定位

基于视觉目标跟踪技术，设备可自动锁定 vPen 上的目标点，实现连续跟踪与快速重定位，无需反复设站，单人即可完成复杂测量任务。

现场建模，一键导出生产数据

内置 iCON trades 数字制模软件，支持现场直接绘制 2D/3D 数字模板，可添加偏移、开槽、开孔等加工信息，测量完成后直接导出 DXF 文件对接 CNC 设备。

简化工作流，降本增效

相比传统手工测量，现场测量时间缩短 50% 以上，毫米级精度消除放样误差，减少返工与材料浪费，适配现代装配式建筑的定制化需求。

三、技术规格

3D 测量精度：1.0 mm @ 10 m；2.5 mm @ 50 m

角度与距离测量： 1.5 mm @ 10 m；3.0 mm @ 50 m

工作范围：水平 360°；垂直 0–290°

无棱镜测量距离： 0.3 m – 50/250 m（可选）

相机分辨率： 27P (4016×3012) / 12MP

视场角： 7.5°（广角）/ 13.3°（长焦）

自动目标跟踪： 支持 vTarget /vPen 目标

电源： 可充电锂电池，续航约 8.5 小时

防护等级： IP54

工作温度： -20 °C – +50 °C

四、即装即测配置清单

徕卡 iCON iCS50 数字制模配置包包含以下核心组件：

• 主机

• 徕卡 vPen 智能测量笔

• 徕卡 CSX8 工业平板电脑（预装 iCON trades 软件）

• RC10 遥控器

• GZM3 目标靶板

• vTarget 靶板（含支架、贴纸）

• 室内充电器

• 徕卡 CTP108 碳纤三脚架（含便携袋）

• 数字制模软件

五、典型应用场景

• 定制内装：厨房橱柜、卫浴洁具、门窗的高精度尺寸测量与模板制作，确保开孔、轮廓与现场 1:1 匹配。

• 石材 / 玻璃加工：复杂曲面、异形构件的逆向测量，实现工厂预制件与现场的无缝对接。

• 建筑翻新 / 古建修复：对历史建筑的复杂结构、构件进行高精度测量，复刻原始尺寸。

• 工业预制件生产：金属构件、幕墙的数字化放样，通过测量数据直接驱动 CNC 加工。

六、系统工作流程

1. 智能设站：单人快速架设设备，一键自动调平、锁扣固定，无需专业全站仪操作经验。

2. 现场测量：使用 vPen 轻触测量任意点位，设备自动跟踪并记录坐标数据。

3. 数字建模：在平板上实时生成 2D/3D 模板，添加加工信息（如开孔、开槽、偏移量）。

4. 数据导出：导出 DXF 格式文件，直接导入 CNC 设备或设计软件，实现无缝生产对接。