ZHHD-001 全自动航道船闸三维感知系统（数字闸口）

全自动航道船闸三维感知系统是面向智慧运河工程打造的船闸智能感知解决方案，依托激光雷达 + 高清相机核心感知设备，融合 AIS、水文气象、VHF 等多源第三方数据，通过雷视融合、视觉算法、雷达算法等技术实现船闸全流程、全场景三维智能感知与数据联动，覆盖船舶进闸到出闸全环节，为船闸调度、安全管控提供精准、实时、全面的智能数据支撑。

  全自动航道船闸三维感知系统（数字闸口）系统实现多维度感知能力全覆盖，可完成船舶身份识别、长宽高 / 吃水 / 干舷高 / 载重吨等核心参数检测，以及船舶位置、偏转角、航速、跟艄距离、入档状态的精准监测，同时能实现闸门对中、闸室出空、超警戒线、超高的智能判定，还可检测闸门区域行人、漂浮物，识别船舶系缆、换缆状态并实时预警。激光雷达不受光线影响，适配多场景作业，结合高清视觉设备，通过点云建模、深度学习、目标检测跟踪等技术，完成数据去噪、融合、分析，实现雷视匹配与全景可视化，杜绝计数重复 / 漏记问题。

多源数据经统一预处理与融合分析后，输出船名、MMSI、经纬度、船舶类型等全维度船舶信息，配套自动语音提醒、异常预警功能，实现船闸作业的智能化监测、自动化判定、高效化调度，全面提升船闸运行的安全性、智能化水平与通行效率，助力智慧航道与智能船闸建设。

全自动航道船闸三维感知系统（数字闸口）核心优势

多源融合感知，数据维度全面：融合激光雷达、高清相机、AIS、水文气象、VHF 等多类数据，雷视深度匹配，输出船名、参数、位置等全维度船舶信息，数据支撑精准全面。

全流程全场景覆盖，无监测盲区：覆盖船舶进闸、闸门操作、闸室调水、出闸全环节，实现船舶监测、设备状态、环境隐患等多维度检测，适配船闸所有作业场景。

双核心感知设备，适配性强：激光雷达 + 高清相机组合，激光雷达不受光线影响，可全天候作业，结合视觉设备实现优势互补，满足不同环境作业需求。

AI 算法驱动，检测精准高效：依托点云建模、深度学习、目标检测跟踪等算法，实现船舶参数、位置状态精准测算，杜绝重复 / 漏记，检测精度与效率双高。

智能预警联动，安全保障升级：异常情况（超高、超警戒线、未系缆、有行人 / 漂浮物等）自动预警，配套语音提醒、喊话功能，实现风险及时处置，强化船闸作业安全。

自动化判定调度，提升通行效率：自动完成船舶入档、闸室出空、数量复核等判定，减少人工干预，实现船闸作业智能化调度，大幅提升航道通行效率。